基于STM32的机械臂项目（基础，全面）

基于stm32的机械臂设计

基于stm32的机械臂，可以抓取物块，还有openmv，进行颜色识别，将不同颜色的物块进行分类。

STM32控制机械臂：OLED实时传感器数据展示

OLED（Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管）是一种显示技术，它利用有机材料在电流作用下发光的特性来显示图像。与传统的LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示）技术相比，OLED具有自发光、低功耗、高对比度、宽视角和快速响应时间等优点。OLED屏幕的每个像素点都是独立发光的，因此可以实现真正的黑色和更纯净的颜色表现。超声波是指频率高于20kHz的声波，由于其频率超出了人耳的听觉范围，故名超声波。

【STM32实战】机械臂快递分拣系统（一）——机械臂控制程序（下位机）编写

主要实现的是可以自动识别获取快递位置，机械臂可以抓取快递，以及根据自动识别快递上的条形码获得目的地点，机械臂可以将快递抓取并移动到目的地点，此外就是还可以通过上位机来控制机械臂，上位机可以是PC，也可以是另一部STM32，需要有图形化界面。

【STM32实战】机械臂快递分拣系统（二）——机械臂控制程序（上位机）编写

之前的博文已经完成了机械臂控制程序（下位机）的编写，并通过蓝牙以及串口调试工具能实现对机械臂的控制，本篇主要是完成上位机程序的编写，使机械臂可以接收来自上位机的指令并做出相应的动作，方法还是采用串口通信，使用蓝牙模块连接，然后就是可以让这个上位机能连接阿里云平台，这样就可以在阿里云平台上实时看到各舵机的信息，以及发出控制指令，做出控制。

机械臂抓取过程

这份代码基于stm32芯片结合平衡小车之家的库函数开发的舵机机械臂，抓取过程的。