基于PSO粒子群优化的机器人路线规划和避障matlab仿真,包含仿真操作录像,中文注释下载

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1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：机器人路线规划和避障 3.内容：基于PSO粒子群优化的机器人路线规划和避障matlab仿真。 global c1; %学习因子1 global c2; %学习因子2 global w; %惯性权重 global MaxDT; %最大迭代次数 global m; %搜索空间维数（未知数个数） global N; %初始化群体个体数目 global eps; %设置精度(在已知最小值时候用) global Kmax; %初始化x时用的最大迭代次数 global Qmax; %初始化x时粒子全部重新初始化用的最大迭代次数 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/ccsss22/85198407?utm_source=bbsseo