社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
数字图像处理:智能车寻迹小车,图像采集、处理、中线提取、弯道判.zip下载
weixin_39821746
2023-09-15 10:32:17
【免费下载】 毕业设计,课程设计,项目源码均经过助教老师测试,运行无误,欢迎下载交流 ----- 下载后请首先打开README.md文件(如有) , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/a1137588003/88277302?utm_source=bbsseo
...全文
浏览
回复
打赏
收藏
数字图像处理:智能车寻迹小车,图像采集、处理、中线提取、弯道判.zip下载
【免费下载】 毕业设计,课程设计,项目源码均经过助教老师测试,运行无误,欢迎下载交流 ----- 下载后请首先打开README.md文件(如有) , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/a1137588
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
数字
图像
处理
:
智能
车寻
迹
小车
,
图像
采集
、
处理
、
中线
提取
、
弯道
判
.
zip
数字
图像
处理
:
智能
车寻
迹
小车
,
图像
采集
、
处理
、
中线
提取
、
弯道
判
.
zip
SmartCar:此仓库为最近新建,2014年暑假做的一个项目,
智能
车寻
迹
小车
,项目代码两个人完成,我负责
图像
采集
,
处理
,
中线
提取
,
弯道
判
断等几个部分,项目C语言实现。看来,当时的知识有限,实现功能尚可,但实际代码质量很一般。
SmartCar:此仓库为最近新建,2014年暑假做的一个项目,
智能
车寻
迹
小车
,项目代码两个人完成,我负责
图像
采集
,
处理
,
中线
提取
,
弯道
判
断等几个部分,项目C语言实现。看来,当时的知识有限,实现功能尚可,但实际代码质量很一般。
STM32寻
迹
智能
车
STM32寻
迹
智能
车STM32寻
迹
智能
车一.电磁巡线传感器1.归一化的概念2.归一化的原因3.归一化步骤4.算术平均值滤波二.线性CCD1.
图像
二值化2.识别直道3.识别
弯道
三.编码器四.速度闭环控制 上传这个是想记录一下,原文链接暂时没有,侵删。 STM32寻
迹
智能
车 一.电磁巡线传感器 1.归一化的概念 归一化
处理
,由于各个电感的性能特性存在很大差异特别是电压波动范围相差较大。因此为了给算法制定统一的标准给数据
处理
带来方便须对A/D传感器
采集
来的信号做归一化
处理
。 具体方法是通过公式将各传感器电压值
智能
车
图像
处理
之透视变换
透视变换介绍 透视变换被广泛应用于投影仪器、倒车影像等视觉设备当中。在
智能
车竞赛中,通过摄像头对赛道信息的
采集
,在单片机上
提取
赛道两边的边缘,经过
处理
后控制
小车
在赛道边缘内行驶。但由于摄像头与赛道之间存在一定的仰角,使得摄像头
采集
回来的赛道得两条边缘不再平行,甚至在特殊赛道元素(如长直道、
弯道
、圆环)出现赛道边缘相交的形况。这使得单片机
处理
具有一定的难度。 本文拟对摄像头
采集
回来的图片进行透视变换,在vs中计算出透视变换的矩阵,带入到单片机中
处理
图像
的像素点,使之进行一个视场转换,将世界坐标系转变到
基于STM32的CCD
智能
寻
迹
小车
源代码.
zip
_CCD寻
迹
小车
_PID循
迹
_stm32 循
迹
pid_压缩机 PID_寻
迹
这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循
迹
小车
的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨
迹
,在跑道直道加速,
弯道
减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道
图像
,STM32对
图像
分析
处理
,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习
下载资源悬赏专区
12,332
社区成员
11,770,971
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章