数字图像处理：智能车寻迹小车，图像采集、处理、中线提取、弯道判.zip下载

weixin_39821746 2023-09-15 10:32:17

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数字图像处理：智能车寻迹小车，图像采集、处理、中线提取、弯道判.zip

SmartCar:此仓库为最近新建，2014年暑假做的一个项目，智能车寻迹小车，项目代码两个人完成，我负责图像采集，处理，中线提取，弯道判断等几个部分，项目C语言实现。看来，当时的知识有限，实现功能尚可，但实际代码质量很一般。

STM32寻迹智能车STM32寻迹智能车一.电磁巡线传感器1.归一化的概念2.归一化的原因3.归一化步骤4.算术平均值滤波二.线性CCD1.图像二值化2.识别直道3.识别弯道三.编码器四.速度闭环控制上传这个是想记录一下，原文链接暂时没有，侵删。 STM32寻迹智能车一.电磁巡线传感器 1.归一化的概念归一化处理，由于各个电感的性能特性存在很大差异特别是电压波动范围相差较大。因此为了给算法制定统一的标准给数据处理带来方便须对A/D传感器采集来的信号做归一化处理。具体方法是通过公式将各传感器电压值

透视变换介绍透视变换被广泛应用于投影仪器、倒车影像等视觉设备当中。在智能车竞赛中，通过摄像头对赛道信息的采集，在单片机上提取赛道两边的边缘，经过处理后控制小车在赛道边缘内行驶。但由于摄像头与赛道之间存在一定的仰角，使得摄像头采集回来的赛道得两条边缘不再平行，甚至在特殊赛道元素（如长直道、弯道、圆环）出现赛道边缘相交的形况。这使得单片机处理具有一定的难度。本文拟对摄像头采集回来的图片进行透视变换，在vs中计算出透视变换的矩阵，带入到单片机中处理图像的像素点，使之进行一个视场转换，将世界坐标系转变到

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习

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