电机的旋转原理、结构、类型、故障排除.docx下载

weixin_39820535 2023-09-15 11:00:21

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故障排除文章目录故障排除错误代码常见的 Axis 错误常见的 Motor 错误常见的 Encoder 错误常见的 Controller 错误USB 连接问题固件问题执行`make`时无法构建固件运行`make flash`时无法烧录固件其他可能不会产生错误代码的问题电机在高速旋转时会中断或失控(ie: > 5000 RPM)静止时电机振动或发出噪音电机位置控制出现过冲或在目标位置震荡电机开...

1 直线电机的结构　　直线电机是从旋转电机演变而来的。它的基本构成和作用原理与普通旋转电机类似,就如同将旋转电机沿半径方向切开展平而成,其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。　　一般采用新型整体式换向结构, 三级减振降噪,5000V100P 电容吸纳浪涌脉冲尖峰。　　2 直线电机驱动技术在应用中的优点　　机床上传统的“旋转电机 + 滚珠丝杠”进给传动方式,由于受自身结构的限制 ,在进给速度、加速度、快速定位精度等方面很难有突破性的提高, 已无法满足超高速切削、超精密加工对机床进给系统伺服性能提出的更高要求。直线电机将电能直接转换成直线运动机械能,不需要任何中间转换机构的传动装置

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