python机器人编程-无人机python联动控制实现(VREP仿真)1-手搓一个类ROS机器人消息订阅发布模块下载

weixin_39822095 2023-09-15 11:01:12
我们知道ROS是一个开源的机器人系统,有人叫他是操作系统,里面有丰富的生态,如导航等,很多大学搞研究都利用它。但是,使用ROS很多是基于linux系统,并且需要按照,学习,同时,很多用ROS可能只是为了使用它的消息发布订阅机制,由于其基于的是进程间的通信,可能对通信的实时性也有一些影响。本章,我们来手搓一个纯python构建的类似ROS系统的消息订阅发布系统,非常轻量级,可以在开发机器人时候,想轻量化不想装ROS系统的朋友们。 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/kanbide/88278738?utm_source=bbsseo
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