python机器人编程-无人机python联动控制实现（VREP仿真）1-手搓一个类ROS机器人消息订阅发布模块下载

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我们知道ROS是一个开源的机器人系统，有人叫他是操作系统，里面有丰富的生态，如导航等，很多大学搞研究都利用它。但是，使用ROS很多是基于linux系统，并且需要按照，学习，同时，很多用ROS可能只是为了使用它的消息发布订阅机制，由于其基于的是进程间的通信，可能对通信的实时性也有一些影响。本章，我们来手搓一个纯python构建的类似ROS系统的消息订阅发布系统，非常轻量级，可以在开发机器人时候，想轻量化不想装ROS系统的朋友们。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/kanbide/88278738?utm_source=bbsseo