【树莓派步进电机】自动化程序下载

weixin_39820835 2023-09-15 16:00:33

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树莓派控制步进电机，PWM，模拟三角函数

matlab代码，生成python程序，用树莓派控制步进电机，PWM，模仿三角函数

【0】【树莓派】引脚说明、系统安装、远程访问及网络配置（笔记）【1】【树莓派步进电机】【1】基础篇：接线、控制代码【2】【树莓派步进电机】【2.1】PWM篇：控制代码【3】【树莓派步进电机】【2.2】PWM篇：自动生成控制代码默认函数为y=A/2*cos(x)+A/2;蓝色线为目标函数（理想函数模型）红色线为电机复原的曲线可修改参数查看结果（周期从1变为10，x轴由10的5次方变为6次方）在树莓派的python控制代码相应位置处插入代码即可，链接在树莓派的python控制代码相应位置处插入代码

树莓派控制步进电机前言设备连接源码前言测试步进电机设备名称型号树莓派 3B+ 步进电机 28BYJ-48-5V 步进电机驱动板 UL2003芯片驱动板连接步进电机插入驱动板驱动板VCC接树莓派5V 驱动板GND接树莓派GND 驱动板INA接树莓派20 驱动板INB接树莓派26 驱动板INC接树莓派16 驱动板IND接树莓派19 源码 import RPi.GPIO as GPIO import time #BCM 对应 GPIO numbers , BOARD

树莓派4B控制步进电机进阶教程（一）步进电机树莓派与步进电机连接引脚图电机驱动代码参考文献步进电机本次树莓派与驱动电机连接采用的是28BYJ-48步进电机。电机相关介绍可以看28BYJ步进电机原理。还需要配套的电机驱动模块一起使用来放大驱动信号。可以采用UNL2003驱动模块，简单便宜。树莓派与步进电机连接电机直接接驱动模块ABCD端，驱动模块上的”+、-“接树莓上一个5V电源引脚和一个GND引脚。树莓派引脚图如下图所示：树莓派与驱动板的连接可以选择四个空引脚连接。需要注意的是，树莓派引脚

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