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【树莓派步进电机】自动化程序下载
weixin_39820835
2023-09-15 16:00:33
matlab代码,生成python程序,用树莓派控制步进电机,PWM,模仿三角函数 , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/RickyWasYoung/88280004?utm_source=bbsseo
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【树莓派步进电机】自动化程序下载
matlab代码,生成python程序,用树莓派控制步进电机,PWM,模仿三角函数 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/RickyWasYoung/88280004?utm_source=bbsse
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树莓
派
控制
步进
电机
Matlab GUI
自动化
生成软件
树莓
派
控制
步进
电机
,PWM,模拟三角函数
【
树莓
派
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,PWM,模仿三角函数
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】【2.1】PWM篇:控制代码 【3】【
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】【2.2】PWM篇:自动生成控制代码默认函数为y=A/2*cos(x)+A/2;蓝色线为目标函数(理想函数模型) 红色线为
电机
复原的曲线 可修改参数查看结果(周期从1变为10,x轴由10的5次方变为6次方) 在
树莓
派
的python控制代码相应位置处插入代码即可,链接 在
树莓
派
的python控制代码相应位置处插入代码
树莓
派
控制
步进
电机
树莓
派
控制
步进
电机
前言设备连接源码 前言 测试
步进
电机
设备 名称 型号
树莓
派
3B+
步进
电机
28BYJ-48-5V
步进
电机
驱动板 UL2003芯片驱动板 连接
步进
电机
插入驱动板 驱动板VCC接
树莓
派
5V 驱动板GND接
树莓
派
GND 驱动板INA接
树莓
派
20 驱动板INB接
树莓
派
26 驱动板INC接
树莓
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16 驱动板IND接
树莓
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19 源码 import RPi.GPIO as GPIO import time #BCM 对应 GPIO numbers , BOARD
树莓
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4B控制
步进
电机
进阶教程(一)
树莓
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4B控制
步进
电机
进阶教程(一)
步进
电机
树莓
派
与
步进
电机
连接引脚图
电机
驱动代码参考文献
步进
电机
本次
树莓
派
与驱动
电机
连接采用的是28BYJ-48
步进
电机
。
电机
相关介绍可以看28BYJ
步进
电机
原理。还需要配套的
电机
驱动模块一起使用来放大驱动信号。可以采用UNL2003驱动模块,简单便宜。
树莓
派
与
步进
电机
连接
电机
直接接驱动模块ABCD端,驱动模块上的”+、-“接
树莓
上一个5V电源引脚和一个GND引脚。
树莓
派
引脚图如下图所示:
树莓
派
与驱动板的连接可以选择四个空引脚连接。需要注意的是,
树莓
派
引脚
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