ROS-机器视觉trash:///robot-vision.zip 学习笔记（二）人脸识别和二维码识别下载

weixin_39821051 2023-09-15 17:00:34

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E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found [IP: 101.6.15.130 80] E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。原因分析：源的问题，更换源先备份源文件修改源文件将内容替换成保存即可，重新运行sudo apt-get update本教程使用的是ubuntu18.04，其他版本清参

E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic-gazebo-dev_2.5.18-1xenial-20190124-142040-0800_amd64.deb 404 Not Found 参考：http://answers.ros.org/q...

Ubuntu执行apt-get update报错：错误:7 http://cn.mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease 连接失败 [IP: 202.141.176.110 80] 错误:8 http://cn.mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease 连接失败 [...

bash: /opt/ros/melodic或者kinetic或者其他版本ROS /setup.bash:的解决办法在安装中输入命令 source ~/.bashrc 如果出现 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 ==当然因为版本不同，如果是kinetic等其他版本，黄色字体会变成kinetic等对应版本解决办法 gedit .bashrc 如果你和我一样第一次打开是空文件，不要紧，可以继续安装，继续安装rosinstall即可，等安装完毕重

在终端输入： export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 涉及到主从机输入： export ROS_HOSTNAME=qqq.qqq.qqq.qqq export ROS_MASTER_URI=http://xxx.xxx.x.xxx:11311 其中 qqq.qqq.qqq.qqq输入的是你虚拟机的IP地址，可以使用ifconfig命令查看自己的IP地址 xxx.xxx.xxx.xxx输入的是你的

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