高博视觉slam十四讲代码下载

weixin_39821228 2023-09-16 11:00:12

高博视觉slam十四讲代码 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_51449035/88282639?utm_source=bbsseo

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高博视觉slam十四讲代码

1、该资源内项目代码经过严格调试，下载即用确保可以运行！ 2、该资源适合计算机相关专业(如计科、人工智能、大数据、数学、电子信息等)正在做课程设计、期末大作业和毕设项目的学生、或者相关技术学习者作为学习资料参考使用。 3、该资源包括全部源码，需要具备一定基础才能看懂并调试代码。模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip 模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据，优化求解出a，b，c三个参数.zip

高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本，解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题，无需源码安装Eigen 3.3.0，同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘备份中找到，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1XQwpnDb3BOvxXZhL-03p3w。

这是从修改的，感谢gao.xiang的书和代码，它对我学习vslam很有帮助。我日常工作中一些有用的实用代码将被添加到其中。灌书2

按照高博博客完成的slam工程代码，可直接运行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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