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文章目录前言一、运行环境配置1.在虚拟机上安装Ubuntu14.042.解决一些小问题安装VMware Tools（用来跨系统复制粘贴，自由调整屏幕大小）火狐（Firefox）无法联网（用来下载压缩包）从文件目录下启动终端（在终端里切换目录太麻烦）二、实践出现的问题以及解决方案1.Ubuntu下安装包的方法2.编译高博提供的代码ch2ch3/useEigench3/useGeometrych3/visualizeGeometry总结 前.
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这是从修改的，感谢gao.xiang的书和代码，它对我学习vslam很有帮助。 我日常工作中一些有用的实用代码将被添加到其中。 灌书2
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