高博视觉slam十四讲代码下载

weixin_39821228 2023-09-16 11:00:12

高博视觉slam十四讲代码 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_51449035/88282639?utm_source=bbsseo

...全文

70 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

视觉SLAM十四讲第二版第1讲

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。高博为我们提供的sophus代码采用的是模板类的sophus库，而这个带模板类的库需要依赖fmt，同时也需要Eigen库的下载。

在看完高博的《视觉slam十四讲》中的第三讲——三维空间刚体运动的理论知识后，跑了一下他所提供的相应的代码，在ch3中，稍微有些难度的是visualizeGeometry这一部分代码，同时网上对于这一部分的介绍要么比较分散，要么不是很全面，不是很透彻，于是乎在这篇文章中，我将详细介绍该部分代码,以此也来作为我的学习笔记。

本帖旨在记录一下学习高博《视觉SLAM》十四讲中的一些心得，尤其是复现代码的填坑过程记录。作者水平十分有限，仅仅分享一下复现代码、跑代码中遇到的问题以及解决办法，分享一些代码理解。欢迎各位小伙伴加入讨论～目录 1.计算机环境与IDE配置 1.1 配置CLion 1）安装CLion 2）CLion上安装ROS插件 3）rqt工具箱 4）参考链接 1.2 cmake入门 2.安...

文章目录前言一、运行环境配置1.在虚拟机上安装Ubuntu14.042.解决一些小问题安装VMware Tools（用来跨系统复制粘贴，自由调整屏幕大小）火狐（Firefox）无法联网（用来下载压缩包）从文件目录下启动终端（在终端里切换目录太麻烦）二、实践出现的问题以及解决方案1.Ubuntu下安装包的方法2.编译高博提供的代码ch2ch3/useEigench3/useGeometrych3/visualizeGeometry总结前.

下载资源悬赏专区

13,653

社区成员

12,569,891

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章