pcl：自制pcd标准球板点云文件下载

weixin_39822095 2023-09-16 14:30:34

内容概要：自制PCD文件适用人群：pcl使用者使用场景及目标：利用点云进行几何测量其他说明：自制标准球板，另附Cloud Compare将所有球分割后的文件 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/ghgghhojhgg/88284141?utm_source=bbsseo

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内容概要：自制PCD文件适用人群：pcl使用者使用场景及目标：利用点云进行几何测量其他说明：自制标准球板，另附Cloud Compare将所有球分割后的文件

pcl SHOT特征描述符提取并保存至txt文本，已经提供一个带有法线的pcd数据。

本节描述PCD（点云数据）文件格式。为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。包括下面几种格式： lPLY是一种多边形文件格式，由Stanford大学的Turk等人设计开发； lSTL是3D Syste...

width(int)：指定点云数据集的宽度对于无组织格式的数据集，width代表了所有点的总数对于有组织格式的数据集，width代表了一行中的总点数：制定点云数据集的高度对于无组织格式的数据集，值为1对于有组织格式的数据集，表示总行数：包含所有PointT类型的点的数据列表。

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