20221014_Alpha市场观察报告.pdf下载

weixin_39820780 2023-09-16 16:30:27
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ros 学习（3）
参考/转载：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter8/ 1 TF与URDF 1.1简介 tf的定义不是那么的死板，它可以被当做是一种标准规范，这套标准定义了坐标转换的数据格式和数据结构．tf本质是树状的数据结构，所以我们通常称之为"tf tree",tf也可以看成是一个topic:/tf，话题中的message保存的就是tf tree的数据结构格式．维护了整个机器人的甚至是地图的坐标转换关
Python操作PDF的神器——PyMuPDF
无格式、无文字位置详细信息、无图像-"blocks"生成文本块（段落）的列表-"words"生成单词列表（不包含空格的字符串）-"html"创建页面的完整视觉版本，包括任何图像。PDFDocument.delete_page()和Document.delete_pages()删除页面-Document.copy_page()、Document.fullcopy_page()和Document.move_page()将页面复制或移动到同一文档中的其他位置。页面处理是MuPDF功能的核心。...
机器学习基础（二）
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