基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究_高春艳.pdf下载

weixin_39821260 2023-09-17 09:31:56

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基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究摘要：本文研究基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法，提出了一种基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法基于分布式融合结构，对于每个传感器得到的...

尽管如此，在这几个月的努力过程中，我们还是在强化学习训练的核心问题上有一些探索，比如说训练稳定性，训推互动，模型架构设计，和预训练 / 中期训练的互动，长思维链的算法，数据生成的方式，后训练框架的设计...

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摘要：针对目前齿轮箱系统在利用神经网络故障诊断时存在正确识别率低和依靠经验选择参数的问题，提出了基于粒子群优化BP网络的齿轮箱故障诊断方法。简要介绍利用齿轮振动原理提取特征参数建立故障模型，该模型以齿轮...

依托3万卡云端算力集群和720亿参数基座模型，训练数据量达1亿clips，覆盖场景相当于人类驾驶65000年。配合自研图灵AI芯片(总算力2250TOPS)，在22公里复杂路况测试中实现98%智驾占比和0接管。计划2026年Q1向Ultra车型...

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