STM32无刷直流电机驱动，资源描述STM32采用TIM1的PWM输出，下载

weixin_39820835 2023-09-17 12:00:13

STM32无刷直流电机驱动，资源描述STM32采用TIM1的PWM输出，控制直流无刷电机上传一个基本初级版的程序 PA8 PA9 PA10 PB13 PB14 PB15是PWM输出口 PC5接个电位器调节速度 PB12电源指示灯 PB5正转指示 PB2反转指示 PB0按键开机 PB1按键正反转宏定义DEBUG可以软件仿真（DEBUG用来开启相关变量，以及变换霍尔相序）.zip.crdownload , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/N201871643/88288365?utm_source=bbsseo

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STM32学习笔记：PWM及高低电平输出代码优化（无刷直流电机驱动控制）

STM32学习笔记：PWM互补输出（无刷直流电机驱动控制）需要达成的目的为CH1通道输出PWM波，CH1N通道输出高电平等。

STM32 HAL 驱动有刷直流电机和无刷直流电机（有刷）直流电机和无刷直流电机的机电结构不同，（有刷）直流电机通过两根线供电，由这两根线的电压方向控制电机轴转动的方向，调节额定范围内的电压可控制转动的速度，在驱动电压一定的条件下就存在对应的最大速度，还可以通过在电压线上提供PWM波形调节速度，采用PWM波形会比恒定电压供电时速度降低，因此恒定电压驱动时也叫做全速。无刷直流电机则由驱动器向其输出相位驱动信号，并接收霍尔反馈信号，不断调整相位驱动信号输出，进行驱动控制。对于驱动器而言，其控制无刷直流电机

最近在做直流有刷电机的驱动，使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。下面是定时器的代码，输出波形时有点干扰，不过可以用。希望大佬们可以指点或探讨一下编程配置。 void My_TIM1_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInit...

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