DR-CAN-状态观测器设计simulink仿真下载

weixin_39820780 2023-09-18 21:00:24

DR-CAN-状态观测器设计simulink仿真 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_50596571/88294421?utm_source=bbsseo

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该博客围绕弹簧系统的LQR控制展开，先创建弹簧的Simulink仿真模型，包括弹簧模型、仿真模型搭建及观测器设计；接着进行LQR公式推导，涉及目标状态为0、目标误差控制等情况；最后搭建LQR的Simulink模型，展示不同控制场景的结果，还提供了参考文献及模型代码下载链接。

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