第5章机器人主机ppt资料下载

weixin_39821260 2023-09-19 08:00:17

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连载文章，长期更新，欢迎关注：为了更高效地开发机器人，本书讨论的机器人都基于ROS框架展开，因此机器人主机是一个能搭载ROS系统的计算机。第1章的图1-3已经讨论过，计算机硬件层可以是X86或者ARM，X86主机上可以运行Ubuntu系统或者以虚拟机的方式运行Ubuntu系统，ARM主机上可以运行各种定制化的Ubuntu系统，不论选择何种硬件和操作系统方案，一旦拥有一个可以运行的Ubuntu系统，就可以在上面安装当下流行的ROS发行版本，并应用于机器人的实际开发。

第5章_机器人主机 5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机树莓派3B+ 5.3 ARM主机RK3399 5.4 ARM主机Jetson-tx2 5.5 分布式架构主机

ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信 FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介：关于这一章我将详细的介绍如何利用一台搭载这mini PC(Ubuntu16.04)的机器人与一台装有虚拟机(Ubuntu16.04)主机进行基于ROS的通信，通过SSH从主机发送指令给机器人(mini PC)完成相应操作。本教程结...

连载文章，长期更新，欢迎关注：底盘是机器人传感器和机器人主机的载体，也是移动机器人的基本形式。移动机器人通常可以采用轮式和足式进行移动，通过电机驱动轮子移动的机器人即轮式机器人，通过仿生式的多足关节移动的机器人即多足机器人。由于多足机器人控制非常复杂，所以商业应用较多的是轮式机器人。本章主要对轮式机器人底盘进行讨论，包括底盘运动学模型、底盘性能指标和典型机器人底盘搭建。通过本章的学习，很容易就能搭建出自己的移动底盘，并用于后续SLAM导航学习之中。6.1 底盘运动学模型6.1.1 两轮差速模型。

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！目录一、准备工作 1. 机器人上电完成 2. 电脑安装Workvisual 二、学习手动移动机器人 三、项目配置 1. 设置机器人IP地址 2.电脑和机器人通过网线连接 3.查找并打开项目 4. 通讯配置 5. 项目上传 6. 检验IO配置四、编程 1.新建程序 2. 程序...

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