社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
无人机航点飞行经纬度坐标拾取工具下载
weixin_39820535
2023-09-19 10:00:41
无人机航点飞行经纬度坐标拾取工具 , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/boboelec/88297720?utm_source=bbsseo
...全文
浏览
回复
打赏
收藏
无人机航点飞行经纬度坐标拾取工具下载
无人机航点飞行经纬度坐标拾取工具 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/boboelec/88297720?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
无人机
航点
飞行
经纬度
坐标
拾取
工具
无人机
航点
飞行
经纬度
坐标
拾取
工具
地图、Qt、
无人机
、无人车、导航
介绍见博客地址:https://blog.csdn.net/weixin_47488212/article/details/130477203?spm=1001.2014.3001.5501 我们在开发
无人机
(或无人车)的过程时,往往需要用到地图显示
无人机
的实时轨迹,或是创建
航点
给
无人机
指定
飞行
地点。使用Qt加载地图并不是件容易的事,需要专业的地图相关的知识,如地图切片、网络加载、数据库缓存等,而我们开发
无人机
项目,并不想花大精力研究地图,而是想直接使用地图开发
无人机
相关的功能,方便
无人机
的开发。好在网络上有人分享了一个从OpenPilot地面站移植来的地图代码,是使用Qt编写的,专为
无人机
设计,功能非常强大。 我在该代码的基础上,实现了一些功能,如实时显示鼠标位置
经纬度
、地图缩放等级、鼠标双击创建
航点
、删除
航点
、改变
航点
坐标
、切换地图类型、模拟
飞行
演示等。
四旋翼
无人机
避障
飞行
四旋翼
无人机
飞行
无人机
从起点出发飞向目标点,途径随机生成的障碍物 基于控制避障函数(CBF)的四旋翼
飞行
控制 采用
航点
飞行
,利用给定
航点
规划轨迹,从起点出发,沿着轨迹
飞行
,同时躲避轨迹上的障碍物 四旋翼
无人机
轨迹跟踪 建模 平面移动 从F=maF=maF=ma开
6_树莓派机载计算机通过串口指令控制
无人机
自主
飞行
教程
6_树莓派机载计算机通过串口指令控制
无人机
自主
飞行
教程 navigation_ctrl_demo例程序中,总共发布了5次串口控制指令消息,设置的主函数刷新频率是1Hz,通过计数器控制每间隔10s发布一次导航控制指令话题,发布的
航点
坐标
依次是ENU(0,0,100)、ENU(0,100,100)、ENU(100,100,100)、ENU(100,0,100)、ENU(0,0,100),如果飞机初始处于地面,执行的任务是先自主起飞到100cm高度,而后依次向正北、正东、正南、正西
飞行
一个正方形轨迹后,回到起飞点正上方,这里说的东南西北是激光雷达SLAM定位下的**等效方位**。例程给出的是用时间去约束
航点
发布的间隔,采用时间间隔发布
航点
时,需要评估预设的间隔时间上是否足够
无人机
从当前位置飞到下一
航点
位置,实际用户二次开发也可以通过监听飞控应答数据来判断是否达到,同时飞控是有实时向
无人机
广播自身位置、速度、姿态的数据的,可以通过查看数据类型为nav_msgs::Odometry,名称为flight_state的话题来判断
无人机
的实时位置和姿态。 同时为了用户进一步的了解ROS端串口指令控制
大疆OSDK-ROS 根据
航点
信息启动和关闭指定功能
基于大疆M300
无人机
平台进行开发,由于需要在
无人机
进入到正常航线之后再开启自己开发的检测功能,需要根据OSDK给出的
航点
信息来做控制。由于检测功能是基于ROS做的,所以SDK采用的是Onboard-SDK-ROS-4.1.0,环境和编译就不再说明了。updateMissionEvent函数会在
飞行
到设定
航点
后发布对应的命令,其中事件类型为0x10时,代表
无人机
已经到达
航点
,开始到下一个
航点
的
飞行
;
下载资源悬赏专区
12,327
社区成员
11,759,970
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章