多维平面下多个AUV的编队控制matlab源代码.zip下载

weixin_39821620 2023-09-19 10:00:14

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多维平面下多个AUV的编队控制matlab源代码.zip

机电+电信大物I模拟题5套.rar

内容概要：本文详细介绍了基于西门子1200 PLC的工业冷水机控制程序的设计与实现。主要内容涵盖压缩机的三段式启动逻辑（待机、软启动、全负荷运行、渐进停机），以及电子膨胀阀的模糊PID混合控制策略。文中还讨论了饱和温度的分段线性化计算方法，确保在工业环境下高效稳定运行。压缩机控制部分通过定时器防止频繁启停，并设置了温度缓冲带避免震荡。电子膨胀阀则根据温度变化率动态调整PID参数，提高响应速度和稳定性。饱和温度计算采用了简化的分段线性化处理，提高了计算效率。适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，特别是对PLC编程有一定基础的人群。使用场景及目标：适用于需要深入了解和掌握工业冷水机控制系统的工程师，帮助他们优化现有系统或设计新系统。具体目标包括提升压缩机和电子膨胀阀的控制性能，确保系统的稳定性和可靠性。其他说明：本文不仅提供了具体的控制策略和算法，还分享了许多实际调试中的经验和技巧，如防止喘振和液击的保护逻辑，使读者能够更好地理解和应用这些技术。

内容概要：本文详细介绍了基于51单片机的四挡电子秤的设计与实现，涵盖原理图、流程图、仿真图、源代码等资料。电子秤具有三个称重范围（0~1.999Kg、0~19.99Kg、0~199.9Kg），并支持自动量程切换功能。文中还提供了详细的硬件搭建指导，如传感器桥路设计、AD转换模块选择（HX711）、显示部分的动态扫描实现以及温度补偿算法等。此外，还包括了Proteus仿真的具体操作方法和注意事项。适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的初学者和有一定经验的研发人员。使用场景及目标：适用于学习51单片机的应用开发，尤其是涉及传感器数据采集、处理及显示的项目。目标是掌握电子秤的设计原理和技术细节，能够独立完成类似项目的开发。其他说明：文中提供的代码片段和设计思路有助于理解和实践电子秤的关键技术和优化方法，如自动量程切换、温度补偿等。同时，附带的视频演示可以帮助更好地理解整个系统的运行情况。

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