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多维平面下多个AUV的编队控制matlab源代码.zip下载
weixin_39821620
2023-09-19 10:00:14
多维平面下多个AUV的编队控制matlab源代码.zip , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/shengyin714959/88294512?utm_source=bbsseo
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多维
平面
下
多个
AUV
的
编队
控制
matlab
源代码
.
zip
多维
平面
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多个
AUV
的
编队
控制
matlab
源代码
.
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行业分类-设备装置-
AUV
多功能综合服务平台及
编队
运行
控制
方法.
zip
行业分类-设备装置-
AUV
多功能综合服务平台及
编队
运行
控制
方法.
zip
基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度
编队
控制
(2013年)
针对网络环境下环境噪声对自主式水下航行器
编队
控制
的影响,提出一种利用卡尔曼滤波实时估计
AUV
最优运动状态的
编队
控制
方法.将空间间隔较远的多
AUV
系统建模为多智能体系统,从大尺度上研究其
编队
控制
问题.为了得到每个
AUV
速度状态的最优估计值,每个
AUV
都嵌入一个全局卡尔曼滤波器,利用该全局滤波器进行最优估计从而计算出噪声环境下其自身的最优位置.仿真结果验证了所给出的
控制
策略的有效性.
多机器人
编队
控制
,多机器人
编队
控制
matlab
仿真程序,
matlab
源码.
zip
多机器人
编队
控制
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源码
多智能体
编队
,多智能体
编队
控制
,
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源码.
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编队
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