工厂判别USB,IMU SOP下载

weixin_39820535 2023-09-19 13:00:22
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工厂判别USB,IMU SOP
工厂判别USB,IMU SOP 本文档主要介绍了工厂判别USB,IMU SOP的步骤和配置过程，其中涉及到串口工具minicom、串口配置、IMU工作状态检测、USB设备识别等相关知识点。 串口工具minicom minicom是一个串口终端仿真器...
Ubuntu中USB端口与外设绑定，ROS读取IMU模块数据
Ubuntu中USB端口与外设绑定的两种方法，并通过ROS读取IMU模块的数据
相机与IMU联合标定
相机与IMU联合标定1 imu_utils 标定IMU的内参2 kalibr 标定工具2.1 安装2.2 校准相机的内外参2.3 校准相机与IMU外参参考资料 1、 imu_utils标定IMU的内参，可以校准IMU的噪声密度和随机游走噪声 2、kalibr包标定相机...
9DoF Razor IMU 固件烧写及输出接口（USB/串口）切换方法
由于项目需要，采购了两块SparkFun的9DoF Razor IMU器件，对就是下图这个红色的东西。 这个器件默认是以USB的方式传输数据的，但是实际运用的时候，并没有那么多usb接口可供使用，因而转换其输出方式，使其以...
一文了解IMU原理、误差模型、标定、惯性传感器选型以及IMU产品调研(含IMU、AHRS、VRU和INS区别)
IMU工作原理1.1 IMU简介1.2 加速度计工作原理1.2.1 压电式1.2.2 压阻式1.2.3 电容式1.2.4 伺服式1.3 陀螺仪的工作原理1.3.1 挠性陀螺1.3.2 静电陀螺1.3.3 激光陀螺1.3.4 光纤陀螺1.3.5 微机械陀螺（MEMS陀螺）1.4 ...
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