6轴桌面机械臂设计资料源文件(包含控制板原理图+软件+3D结构图纸)+上位机软件源码.zip下载

[weixin_39821620]

资源包含完整的设计资料，包含控制板原理图和软件，3D结构图纸，还包含上位机的测试源代码。 该资源是6 轴桌面机械臂。它是一种机械臂，其设计方法是由机器人教育角度、小型自动化以及从研发到生产的扩展的实际需求驱动的。这是我之前制作的两个机械臂的移交和反馈的顶峰，这两个机械臂都是非常成功的开源项目。使用精密行星齿轮箱和皮带，精心放置以实现最佳重量分布。该设计采用模块化设计，可以轻松添加闭环驱动器。从软件方面来看，它使用自定义协议来实现行业标准 60-100 Hz 循环时间。现代 GUI 的灵感来自于工业和协作机器人界面，其中实现了所有标准控制方式（解析速率、笛卡尔水平控制、联合水平控制、电机点动... ）它包括一个模拟器来测试您的程序，而无需物理机器人。功能丰富，具有隔离 I/O、CAN 总线和兼容的夹具. , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/tianqiquan/88285256?utm_source=bbsseo