CR-35iA 的特性 协调操作 无需安全围栏,发那科机器人可以和操作人员在共享的工 作空间内工作;
发那科机器人能够与操作人员协 调工作(如重型工件搬运, 零件装配)。 安全功能发那科机器人接触到操作人员时, 会安全地停下来; 安全、绿色的外表减少了 冲击力,以防止挤压操作 人员; CR-35iA被认证满足国际 标准ISO 10218-1的要求。 智能、高可靠性 支持新的智能功能,如 iRVision(集成视觉); 具有常规机器人一样的高 可靠性。
规格 型号 CR-35iA 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6) 可达半径 1813 mm
安装方式 地面安装 动作范围 J1 340º/370º(选项) J2 165º J3 257.9º J4 400º J5 220º J6 900º 手腕部高运动速度(注释1) 250 mm/s(大750 mm/s)(注释2)
手腕部大负载 35 kg J3手臂部大负载 2 kg 手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4 kgm² J5 4 kgm²
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