Rust技术分享会·成都站，非凸科技受邀参会，分享主题：Rust安全进化，欢迎大家过来交流～

Stack-Rust-Items:将Rust项目合并到最大的堆栈中，节省库存空间

堆锈项目 将Rust项目组合到最大的堆栈中，从而节省库存空间。 有任何建议或变更吗？ 提交拉取请求！

Halcon实战：5分钟搞定线序颜色检测（附完整代码解析）

本文详细介绍了如何使用Halcon在5分钟内实现工业级线序颜色检测的高效方案。通过机器视觉技术，结合实战项目经验，提供完整的代码解析和优化技巧，帮助开发者快速构建鲁棒性强、准确率高的检测系统，适用于电子制造和汽车线束等行业。

用OpenCV+ROS实现焊接机器人智能纠偏：线激光视觉的算法调参全流程

本文详细介绍了基于OpenCV和ROS的焊接机器人智能纠偏系统全流程。通过线激光视觉系统实时感知焊缝，重点解析了抗干扰图像预处理、改进的Steger算法提取激光条纹中心线，以及从2D像素到机器人基坐标系的完整坐标变换。该系统为应对焊接飞溅、弧光等复杂工况，实现高精度实时路径纠偏提供了从算法优化到工程集成的完整解决方案。

ST-LINK调试原理与STM32硬件连接实战指南

嵌入式调试器是连接开发环境与物理MCU的核心枢纽，其本质是基于ARM CoreSight架构的实时硬件观测与控制接口。它通过JTAG或SWD协议访问内核寄存器、内存及外设，实现断点、单步、内存监视等深度调试能力，远超简单程序烧录功能。ST-LINK作为主流ARM Cortex-M调试器，支持SWD（2线）与JTAG（多线）双模式，在电平匹配、复位控制、引脚复用规避等硬件层面临关键工程约束。掌握VREF参考电压配置、nSRST硬复位接线、调试引脚隔离策略及Keil MDK调试会话配置，是保障STM32稳定联机

一个测试工程师走进一家酒吧……

一个测试工程师走进一家酒吧，要了一杯啤酒；一个测试工程师走进一家酒吧，要了一杯咖啡；一个测试工程师走进一家酒吧，要了 0.7 杯啤酒；一个测试工程师走进一家酒吧，要了-1 杯啤酒；一个测试...