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第一次用launch打开gazebo出现了这个问题，
urdf02_gazebo功能包是第二个建立的，第一个功能包launch文件在这个环境中能够运行，但urdf02_gazebo功能包不行
第二个功能包依赖是
也尝试过网友的方法
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RLException: [XXX] is neither a launch file in package [XXX] nor is [XXX] a launch file name报错信息解决方法 RLException: [xx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案 [ROS]
