PID野火PID调试助手的协议移植与使用下载

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使用的编码器：PA2-50 使用的直流电机：FAULHABER 0816003SR 编码器采集脉冲使用了四倍频法，采集方法使用定时器3的编码器模式 PID调节算法是用位置式PID，而不是增量式PID , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_61568285/88390075?utm_source=bbsseo