基于pid控制的小功率直流电机调速系统下载

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1、11000字论文，查重25%以下， 目录 摘 要 1 第一章 绪论 4 1.1概述 5 1.2 直流电机技术的现状 6 1.3 本设计实现的功能 6 1.4 本文章节安排 10 第二章 直流电机 11 2.1 基本结构及其工作原理 11 2.1.1 基本结构 11 2.1.2 工作原理 12 2.2 直流电机数学模型 12 2.3 直流电机调速方法 15 2.3.1 直流电机调速原理介绍 15 2.3.2 直流电机调速方式 15 第三章 直流电机双闭环PID 调速控制系统数学模型 16 3.1 双闭环直流调速系统结构设计 16 3.2 双闭环PID调速系统主电路数学模型 16 3.3 双闭环PID 调速系统动态数学模型 18 3.4 位置型PID与增量型PID简介 18 第五章 硬件设计 24 5.1 硬件电路总体设计 24 5.2 pcb设计 24 5.3 元件清单 24 5.4 主控制器设计 26 5.5 显示电路 27 第六章 软件设计 27 6.1 主程序流程图 27 6.2 开发软件 29 第七章 总结 32 参考文献 34 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_45905610/80616248?utm_source=bbsseo