玩具小车基础框架形式

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玩具小车    

• 整体框架  

1. 车板，车架（亚克力板车架），车轮（普通车轮或者带摩擦车轮，高级：麦轮），

      2.电池：2至3节18650电池（可升压降压，升降配散热）

      3.主控芯片（单片机）：STM32（常用），Arduino（常用），ESP32，Pi Pico，Pi 3/4B

     4.车轮电机：

（1）.电机配减速箱，a. 通过齿轮达到减速的目的。b. 提高力矩，减速比越大，力矩也越大

（2）.电机种类：

    a.无刷电机：优点： 没有损耗，有刷电机有寿命 ，静音；

 

 

 

    b.有刷电机：首先考虑转速和额定电压

  （3).连接车轮与驱动模块(常用：L298N)

5.测速：

（1）.霍尔传感器（优：a.固态设备，而且没有活动部件，所以不会出现摩擦及磨损，理论上有无限寿命；b.稳固，高重复性，几乎免维护；c.不受振动，灰尘和水的影响；缺：易受磁场影响；高温影响灵敏度）

 

（2）.光电传感器（优：a.暂态响应范围宽，谐波测量能力强；b.数字接口，通信能力强；c.体积小，重量轻、易升级，满足变电站小型化与紧凑型的要求；缺：易受强光影响）  

 

 

6.避障：

（1）.红外循迹（受光影响大，低处测距），

 

（2）.超声波传感器（大而突兀，直线测距） （两者可联合使用）

 

7.其他（蓝牙小车：蓝牙模块；声控小车：声控模块）