2023-2024 20233809《Linux内核原理与分析》第七周作业

20233809黄雅琦 2023-11-04 22:27:17

1、通过chatgpt进行学习Linux进程的执行和进程的切换
https://chat.openai.com/c/43b5955a-1b76-42d0-8300-64a84a4fe6ae%EF%BC%8C%E4%BA%86%E8%A7%A3%E5%88%B0%E4%BA%86%E8%BF%9B%E7%A8%8B%E5%9C%A8Linux%E4%B8%AD%E6%98%AF%E7%8B%AC%E7%AB%8B%E7%9A%84%E3%80%82
我初步的想法是因此如果进程是独立的,那么在进程结束后就可以进行空间释放从而节省资源。在进行chatgpt学习后了解到Linux中的进程独立性确保了系统的稳定性、资源的释放以及多任务处理的实现。这使得Linux系统能够同时运行多个应用程序,提供了高度的灵活性和资源利用率。
2、使用实验楼完成实验六
1)首先cd LinuxKernel ,之后再 rm -rf menu,在通过git clone https://github.com/mengning/menu.git%E3%80%82%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E5%A4%8D%E5%88%B6menu%E3%80%82%E4%B9%8B%E5%90%8E%E6%89%93%E5%BC%80test_fork.c%E6%96%87%E4%BB%B6

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2)之后make rootfs之后进行编译test_fork.c。

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3)再cd LinuxKernel 之后qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S

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4)之后使用gdb进行打断点,分别在sys_clone 、do_fork 、dup_task_struct、copy_process、copy_thread

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3、实验总结
本次实验使用 gdb 跟踪分析一个 fork 系统调用内核处理函数 sys_clone 。分析 fork 函数对应的内核处理过程 sys_clone。进程的执行始于进程的创建。通常,进程创建通过调用fork()系统调用来完成。fork()系统调用会创建一个新的进程,该进程是调用进程的副本,包括代码、数据、文件描述符等。新进程拥有不同的进程ID(PID),但在开始时执行相同的代码。

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代码转载自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 自动驾驶是当前科技界高度关注的研究方向,其研究范畴涵盖了人工智能、计算机视觉、机器学习以及传感器融合等多个重要学科。这份题为"自动驾驶论文"的资料,无疑为人们提供了一个深入了解这一复杂系统的机会。以下是基于其标题和描述所呈现的一些关键知识点的详细阐述: 1. **自动驾驶技术**:自动驾驶指的是车辆在无需人类驾驶员参与的情况下,借助各类传感器和智能算法来感知周围环境,制定行驶路线,并执行驾驶行为。这种技术的核心宗旨在于提升交通安全性、缓解交通压力,并改善出行体验。 2. **Python编程语言**:Python是一种在数据处理和科学计算领域得到广泛应用的高级编程语言,由于其语法简洁且拥有丰富的库支持,经常被应用于自动驾驶领域的数据处理、模型构建和系统集成。 3. **源代码分析**:论文中提供的源代码可能包含了自动驾驶算法的实现细节,可能涵盖环境感知模块(包括图像处理、激光雷达数据解读)、决策模块(涉及路径规划、行为分析)、控制模块(涵盖车辆动力学建模、控制策略设计)等,这些代码可作为学习和研究自动驾驶算法的实践范例。 4. **计算机视觉**:自动驾驶系统中的计算机视觉技术主要用于识别道路标识、行人、其他车辆等,这通常涉及图像分类、目标识别和语义分割等任务,常见的技术包括卷积神经网络(CNN)、区域提议网络(RPN)、YOLO、Faster R-CNN等。 5. **机器学习**:机器学习是自动驾驶技术的核心,用于训练模型以理解和预测复杂的驾驶情境。深度学习,特别是深度强化学习,在决策制定和控制策略方面已取得显著进展。 6. **传感器融合**:自动驾驶汽车通常装备多种传...

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