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2023-2024 20233809《Linux内核原理与分析》第八周作业

2023-11-10 22:47:40 617 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

20233809黄雅琦墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

用Arduino和FS-i6X遥控器，从零开始打造你的第一只仿生扑翼蝴蝶（附完整代码解析）本文详细介绍了如何利用Arduino和FS-i6X遥控器从零开始制作仿生扑翼蝴蝶，包括硬件准备、电路连接、代码解析和调试技巧。通过完整的代码示例和参数说明，帮助读者快速掌握仿生机器人的制作要点，实现蝴蝶的自然飞行效果。阅读详情

一、通过chatgpt学习相关知识
https://chat.openai.com/c/59e97352-da20-4ba0-8ebf-275589ecc453
二、实验楼实验七
1、理解编译链接的过程和 ELF 可执行文件格式
1）首先编写hello.c，并生成编译链接
#include<stdio.h>
int main(){
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
编译链接命令
gcc -E hello.c -o hello.i//预处理
gcc -S hello.i -o hello.s//编译
gcc -c hello.s -o hello.o//汇编
gcc hello.o -o hello//链接
“gcc -o hello.static hello.o -static”静态编译出来的hello.static把C库里需要的东西也放到可执行文件里了。使用命令ls –l后，可以看到hello只有8511，hello.static有大概有877147。
编译过程图展示：

2）、输入命令readelf -h hello查看hello文件的头

2、编程使用 exec库函数加载一个可执行文件，动态链接分为可执行程序装载时动态链接和运行时动态链接。
1）可执行程序装载时动态链接
#ifndef SH_LIB_EXAMPLE_H
#define SH_LIB_EXAMPLE_H
#define success 0
#define failure(-1)
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
int SharedLibApi();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif / SH_LIB_EXAMPLE_H */
2）生成shlibexample.c文件
#include<stdio.h>
#include"shlibexample.h"

int SharedLibApi()
{
printf("This is a shared libary!\n");
return success;
}
3）输入gcc -shared shlibexample.c -o libshlibexample.so -m32”（在64位环境下执行时加上-32）生成.so文件生成文件

4）编写dllibexample.h文件
#ifndef DL_LIB_EXAMPLE_H
#define DL_LIB_EXAMPLE_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

int DynamicalLoadingLibApi();

#ifndef __cplusplus
}
#endif
#endif /* DL_LIB_EXAMPLE_H */
5）编写dllibexample.c文件
#include<stdio.h>
#include"dllibexample.h"
#define success0
#define failure (-1)

int DynamicalLoadingLibApi()
{
printf("This is a Dynamical Loading libary!\n");
return success;
}
6）使用命令gcc -shared dllibexample.c -o libdllibexample.so生成动态库

7)接着建立动态链接，首先编写主函数test5.c
#include <stdio.h>
#include "shlibexample.h"
#include <dlfcn.h>

int main()
{
printf("This is a Main program!\n");
printf("Calling SharedLibApi() function of libshlibexample.so!\n");
SharedLibApi();
void * handle = dlopen("libdllibexample.so",RTLD_NOW);
if(handle == NULL)
{
printf("Open Lib libdllibexample.so Error:%s\n",dlerror());
return failure;
}
int (*func)(void);
char * error;
func = dlsym(handle,"DynamicalLoadingLibApi");
if((error = dlerror()) != NULL)
{
printf("DynamicalLoadingLibApi not found:%s\n",error);
return failure;
}
printf("Calling DynamicalLoadingLibApi() function of libdllibexample.so!\n");
func();
dlclose(handle);
return success;
}
8)
输入gcc main.c -o main -L/home/shiyanlou -lshlibexample -ldl -m32和export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd)以及./test5.c

3、使用 gdb 跟踪分析一个 execve 系统调用内核处理函数 sys_execve
1）Linux提供了exec、execlp、execle、execv、execvp、execve等六个用以执行一个可执行文件的函数，统称为exec函数，差异在于对命令行参数和环境变量参数的传递方式不同。以上函数的本质都是调用系统调用sys_execve（）来执行一个可执行文件。
整体的调用关系从前到后为：
sys_execve、do_execve、do_execve_common、exec_binprm、search_binary_handler、load_elf_binary、start_thread
可执行程序执行到execve的时候陷入到内核态，当系统调用从内核态返回到用户态时，eip直接跳转到ELF程序的入口地址，CPU也得到新的用户态堆栈（包含新程序的命令行参数和shell上下文环境）。这样，新程序就开始执行了。
当执行execve时，用execve的加载的可执行文件把当前进程的可执行程序给覆盖掉，execve的系统调用会返回新的可执行程序的起点——main函数。