基于kalman滤波的目标跟踪算法的matlab仿真,包含仿真操作录像下载

weixin_39821051 2023-11-16 20:30:16

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：目标跟踪 3.内容：基于kalman滤波的目标跟踪算法的matlab仿真。 kfinit = 1; PP = A*P*A' + Q; K = PP*H'*inv(H*PP*H'+R); x(i,:) =(xp + K*([cc(i),cr(i)]' - H*xp))'; P = (eye(4)-K*H)*PP; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/ccsss22/85223207?utm_source=bbsseo

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1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：kalman滤波。 3.内容：kalman滤波数据跟踪算法matlab仿真。预测样本速度和位置信息。 i=(n-1)*2+1; K=C(:,i:i+1)*H'*inv(H*C(:,i:i+1)*H'+R); Y(:,n)=Y(:,n)+K*(s(:,n)-H*Y(:,n)); Y(:,n+1)=A*Y(:,n); C(:,i:i+1)=(eye(2,2)-K*H)*C(:,i:i+1); C(:,i+2:i+3)=A*C(:,i:i+1)*A'+B*Q*B'; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像,中文实验报告，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：目标跟踪 3.内容：基于kalman滤波的目标跟踪算法matlab仿真。 % Kalman update if kfinit==0 xp = [MC/2,MR/2]' else xp=A*x2(i-1,:)' end kfinit=1; PP = A*P*A' + Q K = PP*H'*inv(H*PP*H'+R) x2(i,:) = (xp + K*([cc2(i),cr2(i)]' - H*xp))'; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

1.领域：matlab，kalman滤波算法 2.内容：基于kalman滤波的二维数据轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频 3.用处：用于kalman滤波算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：目标跟踪 3.内容：基于kalman滤波的目标跟踪算法的matlab仿真。 kfinit = 1; PP = A*P*A' + Q; K = PP*H'*inv(H*PP*H'+R); x(i,:) =(xp + K*([cc(i),cr(i)]' - H*xp))'; P = (eye(4)-K*H)*PP; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

1.领域：matlab，基于kalman滤波的NARX模型跟踪 2.内容：基于kalman滤波的NARX模型跟踪matlab仿真+matlab操作视频 3.用处：用于基于kalman滤波的NARX模型跟踪算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

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