信号与线性系统(管致中).pdf下载

weixin_39820835 2023-11-17 10:00:47

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金鸡一唱天下白：第四讲控制系统的方框图zhuanlan.zhihu.com自动化人 - 知乎www.zhihu.com第5讲信号流图前面我们已经学了方块图，这是一种很有用的图示法。但是，对于复杂的控制系统，使用方块图的简化过程仍较复杂，且易出错。Mason提出的信号流图，既能表示系统的特点，而且还能直接应用梅逊公式方便的写出系统的传递函数。因此，信号流图在控制工程中已经被广泛地应用。信号...

上一章传送门：善道：线性系统控制入门(九)设计状态观测器zhuanlan.zhihu.com上一章我们讨论了状态观测器的设计，实际上这是在实际操作中很必要的一个设计。因为实际上如果各个状态变量未知，那就无法实现控制律的状态反馈了。不过之前几章设计状态反馈控制器时，我们一直都只研究了控制里面的一个问题，那就是系统的平衡问题。设计反馈控制器的目的，一直都是设法通过系统负反馈来让所有状态变量都处于衰减...

今天我们讨论的一个概念叫做“相干性”，这是在相关性的基础上，更加深入的表述两个信号之间的因果关系(在信号处理领域)。概述首先，我们第一次接触相干性应该是在物理学中波的干涉中的相干波，这里的相干性 (coherence) 指的是，为了产生显著的干涉现象，波所需具备的性质。这个性质就是指两列频率相同，相位差恒定的波，可以产生干涉现象。1. 信号处理中的狭义定义在信号处理中，相干性是一种统计数据，可...

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