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RTK视觉惯性导航的一种快速滑动窗滤波框架方法.zip下载
weixin_39820835
2023-11-17 10:01:15
RTK视觉惯性导航的一种快速滑动窗滤波框架方法.zip , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/GZM888888/88494120?utm_source=bbsseo
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RTK
视觉
惯性导航
的
一种
快速
滑动
窗
滤波
框架
方法
.
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基于
RTK
-GPS_INS的列车组合定位
方法
研究.pdf
基于
RTK
-GPS_INS的列车组合定位
方法
研究.pdf
基于卡尔曼
滤波
算法,实现惯导和GPS信息输出的轨迹优化
摘要:本文基于卡尔曼
滤波
算法,将
惯性导航
(IMU)与全球定位系统(GPS)的信息进行融合,实现对轨迹数据的优化处理。本文首先介绍了卡尔曼
滤波
算法的基本原理与优势,接着详细探讨了惯导与GPS信息的融合
方法
及其在轨迹生成中的应用。最后,通过实验验证了卡尔曼
滤波
算法在轨迹优化中的有效性,并展望了未来的发展方向。结论:本文基于卡尔曼
滤波
算法,实现了惯导与GPS信息的优化处理,并通过导入Excel文件的方式提供了可靠的输入数据。本节将介绍轨迹生成的
方法
,并详细讨论了轨迹优化过程中的关键问题,如航迹平滑、轨迹纠偏等。
卡尔曼
滤波
与组合导航原理_无人机机载导航系统和传感器基本原理
本文首发于公众号:无人机系统技术公众号回复“加群”进入无人机技术交流群交流公众号回复“多旋翼”获取国际顶尖团队科研成果公众号回复“控制分配”获取控制分配相关论文引言在之前的文章里,我们对无人机的控制算法做了非常多的介绍,那除了控制算法之外,我们还说过,无人机的自主飞行离不开导航算法和制导算法。导航算法的作用是测量并解算出无人机的实时运动状态和位置信息,所以各类传感器是实现导航算法的必要前提,是导航...
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