仿蝎式复合机器人肢体协同技术研究_毕业论文.pdf下载

weixin_39821260 2023-11-17 10:00:28

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随着经济的快速发展，机器人在各行各业的普及度越来越高，与此同时，单一的机器已经逐渐不能满足人们的需求。在面对工农业生产、高危环境作业、水下与空间环境探测、卫星协同控制等复杂环境下，机器人协同研究成为一个亟待优化的问题。从整体来说机器人协同控制是一个涉及许多方面的问题，主要包括：路径规划、任务分配、协同控制、平滑处理四大问题。

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