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【3D Systems Touch在20.04 ubuntu（noetic）环境下的配置与使用】下载
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本文详细介绍了在Ubuntu 20.04和ROS Noetic环境下安装3D Systems Touch主手驱动的完整流程，特别针对常见的'ListUSBHapticDevices'报错问题提供了2023年最新解决方案。从环境准备、驱动安装到设备连接诊断，一步步指导用户完成配置，并分享了日常使用和问题排查的实用技巧，帮助开发者高效解决兼容性问题。
#include BLEDevice.h.pages
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