社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O下载
weixin_39822095
2023-11-17 13:30:24
3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/wu283326736/88489704?utm_source=bbsseo
...全文
16
回复
打赏
收藏
3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O下载
3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/wu283326736/8848
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
AI
作业
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
3D
VFH
+
Re
al
-
Time
Three-
Dimension
al
Ob
stacl
e A
void
ance
PX4 a
void
ance
3D
VFH
+算法论文,翻墙
下载
都不一定能找到,属于稀缺资源
3D
VFH
+
Re
al
-
Time
Three-
Dimension
al
Ob
stacl
e A
void
ance
Using
an O
3D
VFH
+
Re
al
-
Time
Three-
Dimension
al
Ob
stacl
e A
void
ance
Using
an O
【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真(Matlab代码实现)
本研究旨在通过仿真模拟,探讨无人机群在三维空间中的安全飞行和避障策略,为无人机系统设计、飞行控制算法验证以及无人机应用场景的规划与优化提供理论支持。未来,我们将继续深入研究无人机群协同控制算法和避障策略,探索更加高效、稳定的控制方法,为无人机技术的发展和应用做出更大的贡献。无人机群在三维环境中的飞行涉及到多个方面的挑战,包括无人机的动力学行为、环境地形的建模、碰撞检测与避免策略等。传统的二维仿真方法已无法满足复杂三维环境下的无人机飞行需求,因此,开展三维环境下的无人机群碰撞和静态避障仿真研究具有重要意义。
octomap入门学习
从今天开始学习octomap,对于octomap还是一无所知的状态,一起来学习一下。 1 What is octomap? The OctoMap library implements a
3D
occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping
al
gorithms in C++ particularl...
结合无人机室内导航谈谈
3D
VFH
+算法
无人机室内导航路径规划——障碍规避 在浏览PX4开发手册过程中看见里面提到的一种障碍规避算法——
3D
VFH
+。该算法在之前做本科毕设时候有所接触,不过当时是进行了2D的Matlab仿真,down个代码改改障碍物形状,飞机当做质点考虑,没有深入了解这个算法在实际中该怎么应用。今天找到了论文的原文《
3D
VFH
+:
Re
al
-
Time
Three_
Dimension
al
Ob
stacl
e A
void
anc...
下载资源悬赏专区
13,656
社区成员
12,674,799
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章