3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O下载

weixin_39822095 2023-11-17 13:30:24
3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/wu283326736/88489704?utm_source=bbsseo
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Vision-Based Obstacle Avoidance for UAVs
标题：基于视觉的无人机障碍物躲避技术 描述与部分内客深入解读： 本文详细阐述了基于视觉导航与指导设计在无人机（UAVs）领域的应用，尤其针对在未知障碍物存在下结合航点追踪和碰撞避免的任务。...
2018-Obstacle_Avoidance_for_Drones_Using_a_3DVFH_Algorithm.pdf
《无人机3DVFH*避障算法》是2018年春季由Tanja Baumann在Marc Pollefeys教授和Lorenz Meier博士的指导下完成的硕士论文。这篇论文探讨了无人机避障技术，特别是使用3DVFH（三维体积直方图法）算法的局部避障策略，这...
2018-Obstacle-Avoidance-for-Drones-Using-a-3DVFH-Algorithm
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