3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O下载

weixin_39822095 2023-11-17 13:30:24

3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/wu283326736/88489704?utm_source=bbsseo

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3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance Using an O

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内容概要：本文详细介绍了参与西门子杯比赛中关于三部十层电梯系统的博图V15.1程序设计及其WinCC画面展示的内容。文中不仅展示了电梯系统的基本架构，如抢单逻辑、方向决策、状态机管理等核心算法（采用SCL语言编写），还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及解决方案，例如未初始化变量导致的异常行为、状态机遗漏空闲状态、WinCC画面动态显示的挑战以及通信配置中的ASCII码解析错误等问题。此外，作者还特别提到一些创意性的设计，如电梯同时到达同一层时楼层显示器变为闪烁爱心的效果，以及节能模式下电梯自动停靠中间楼层的功能。适合人群：对PLC编程、工业自动化控制、电梯调度算法感兴趣的工程技术人员，尤其是准备参加类似竞赛的学生和技术爱好者。使用场景及目标：适用于希望深入了解PLC编程实践、掌握电梯群控系统的设计思路和技术要点的人士。通过学习本文可以更好地理解如何利用PLC进行复杂的机电一体化项目的开发，提高解决实际问题的能力。其他说明：文章风格幽默诙谐，将严肃的技术话题融入轻松的生活化比喻之中，使得原本枯燥的专业知识变得生动有趣。同时，文中提供的经验教训对于从事相关领域的工作者来说非常宝贵，能够帮助他们少走弯路并激发更多创新思维。

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