基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究_毕业论文.pdf下载

weixin_39821260 2023-11-17 13:31:02

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Opencv3实现单目视觉测距一、前言 单目视觉测距：网上有很多关于单目测距的文章，主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距（python+opencv）两篇文章，在这里特别作出说明。工作环境：Ubuntu16.04 + Opencv3.4.0 +Pycharm 单目相机：DFK AFUX236-M12 二、单目测距原理单目相机测距常用或者说实用的方法就是相似三角形法，为了让大家更好地理解程序，这里简单说一下相似三角形法。相似三角形：假设我.

相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现1 前言2 相机模型及单目测距原理3 相机参数标定3.1 内参矩阵3.2 内参标定 1 前言在摄像头成像过程中，物体反射的光线通过摄像头的凸透镜打在成像器件上，形成一张图片。这是一个三维物体转换为二维图像的过程。在这个过程中，丢失了物体的深度信息，所以单目摄像头很难测距。但是，我们可以通过一个强假设，来简单计算物体的距离，即假设物体是处于地面上。具体意思下面再详细说。 2 相机模型及单目测距原理相机模型可以简单看成一个凸透镜成像的模型。下图中，XcYcZ

http://blog.csdn.net/purgle/article/details/50811490 单目视觉测距 2016-03-05 23:43 1800人阅读评论(0) 收藏举报分类：视觉（6）版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 1、引言近年来，由于无人机、

单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路：　　1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　　　该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的

下载的Matlab R2016b软件安装包（文末附有下载地址）目录如下所示：安装过程： 1. 安装主程序R2016b_win64_dvd1.iso和R2016b_win64_dvd2.iso 由于目前大多数及其都是Win8或10系统，所以选中R2016b_win64_dvd1.iso，右键→Windows资源管理器打开。Win7系统可以安装好压软件之后，用好压自带的虚拟光驱加载。此时可以看到R2016b_win64_dvd1.iso已经被加载到了光盘驱动器了。加载R2016b_wi.

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