基于柔索并联的力反馈机器人控制策略研究_毕业论文.pdf下载

weixin_39821526 2023-11-17 14:01:35

基于柔索并联的力反馈机器人控制策略研究_毕业论文.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/2201_75761617/88491303?utm_source=bbsseo

...全文

5 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

5]郭永杰. 基于工业机器人的运动学与轨迹规划的研究[D].广东工业大学,2023.DOI:10.27029/d.cnki.ggdgu.2022.000560.[7]侯晓玲. 六自由度协作机器人轨迹规划研究[D].桂林电子科技大学,2022.DOI:10.27049/d.cnki.ggldc.2021.000986.[2]石炜. 某型号六轴焊接机器人轨迹规划研究[D].广西科技大学,2022.DOI:10.27759/d.cnki.ggxgx.2022.000309.

并联索驱机器人是一种用绳索驱动器代替了一般并联机器人的线性驱动器的机器人。近年来，并联索驱机器人在其理论和技术方面的研究与进展迅速，各种各样的同类型机器人从传统的理论技术慢慢向现代化的实践和应用中转移，已经在摄影相机、飞行模拟器、医用机器人等技术方面的应用中得到了实现。

文章目录1. 概述2. 控制律设计3. 收敛性4. 仿真实例步骤1. 仿真概述2. simulink窗口3. 新建"Blank Model",4. 构建simulink仿真图5. 编辑第一个s函数6. 编辑第二个s函数7. 新建m文件8. 未完待续 1. 概述详细介绍《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》--刘金琨编著的仿真程序Simulink 主程序：chap2_1sim.mdl 的仿...

文章目录第二章串联机器人2.1 机器人子系统1. 运动子系统驱动器传动装置操作臂末端执行器2. 辨识子系统传感器模数转换器3. 控制子系统数字控制器数模转换器放大器2.2 按应用场合划分机器人2.3 按坐标划分机器人1. 笛卡尔坐标2. 圆柱坐标3. 球形坐标4. 旋转坐标2.4 按驱动系统划分机器人2.5 按控制方法划分机器人1. 伺服/非伺服电机2. 轨迹控制1. 点到点2. 连续轨迹2.6 按编程方法划分机器人本章小节课后习题第二章串联机器人 工业机器人通常采用典型的串联机构，因此称为串联机器人

并联四足机器人项目开源

下载资源悬赏专区

13,487

社区成员

12,724,111

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章