基于Matlab_Simulink的环形倒立摆建模与控制方法实验研究_毕业论文.pdf下载

weixin_39822095 2023-11-17 14:01:39

基于Matlab_Simulink的环形倒立摆建模与控制方法实验研究_毕业论文.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/2201_75761617/88491491?utm_source=bbsseo

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基于Matlab_Simulink的环形倒立摆建模与控制方法实验研究_毕业论文.pdf

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

课程主要讲解基于simulink的hdl coder模块组的使用方法，学会使用hdl coder搭建算法模型，校验模型并能自动生成可以下载到FPGA运行的Verilog或VHDL代码，学会testbench文件的自动生成和modelsim模型的验证。对于初学者，能掌握基于simulink的FPGA代码自动生成技术，会加速初学者开发复杂的FPGA算法的本领。

倒立摆具有强耦合、非线性和自然不稳定性等特征，而且随着摆杆级数的增加，其控制难度呈指数性增长，是现代控制研究中一个典型的实验对象。DSP是一种专用于数字信号处理的微处理器，近年来在控制系统的硬件平台设计应用中越来越广泛。本文以环形倒立摆为被控对象，研究了它的自摆起和稳定控制算法，并进行了Matlab仿真，然后设计了倒立摆的基于DSP的软硬件控制平台，最终应用所设计的控制平台及控制器实现了环形倒立摆...

基于adams和matlab的一级倒立摆联合仿真基于 PRO/E,ADAMS 和 MATLAB/SIMULINK的双回路 PID 控制一级倒立摆联合仿真目录一、倒立摆简介1、概述2、倒立摆分类3、倒立摆控制方法二、联合仿真流程三、基于 PRO/E 的一级倒立摆三维建模四、基于 ADAMS 的一级倒立摆模型设计五、ADAMS 和 MATLAB/SIMULINK 的联合仿真六、一级倒立摆的双回路 P...

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