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基于Matlab_Simulink的环形倒立摆建模与控制方法实验研究_毕业论文.pdf下载
weixin_39822095
2023-11-17 14:01:39
基于Matlab_Simulink的环形倒立摆建模与控制方法实验研究_毕业论文.pdf , 相关下载链接:
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基于
Matlab
_
Simulink
的
环形
倒立摆
建模
与
控制
方法
实验
研究
_
毕业论文
.
pdf
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二级
倒立摆
,
matlab
仿真,
simulink
建模
仿真,lqr最优
控制
绝对可以用的二级
倒立摆
模型。
simulink
建模
,
matlab
编写s函数,使用lqr最优
控制
基于
Simulink
的FPGA代码自动生成技术
课程主要讲解基于
simulink
的hdl coder模块组的使用
方法
,学会使用hdl coder搭建算法模型,校验模型并能自动生成可以
下载
到FPGA运行的Verilog或VHDL代码,学会testbench文件的自动生成和modelsim模型的验证。对于初学者,能掌握基于
simulink
的FPGA代码自动生成技术,会加速初学者开发复杂的FPGA算法的本领。
倒立摆
的数学模型,
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程序,
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,c语言
控制
,基于DSP F28335的
倒立摆
控制
平台
研究
_问答库...
倒立摆
具有强耦合、非线性和自然不稳定性等特征,而且随着摆杆级数的增加,其
控制
难度呈指数性增长,是现代
控制
研究
中一个典型的
实验
对象。DSP是一种专用于数字信号处理的微处理器,近年来在
控制
系统的硬件平台设计应用中越来越广泛。本文以
环形
倒立摆
为被控对象,
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了它的自摆起和稳定
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算法,并进行了
Matlab
仿真,然后设计了
倒立摆
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倒立摆
...
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adams
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