七自由度电动轮式汽车前轮摆振动力学及仿真分析研究_毕业论文.pdf下载

weixin_39820835 2023-11-17 14:01:44

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七自由度电动轮式汽车前轮摆振动力学及仿真分析研究_毕业论文.pdf

基于MATLAB_Simulink的单钢轮振动压路机的参数仿真分析.pdf

汽车高速发飘分析，徐学进，乔维高，本文从理论上对汽车在高速时产生发飘的原因进行了分析，并提出了通过改进相应的汽车设计参数及结构来尽量避免高速发飘现象的发生

考虑前轮动不平衡为外激励，建立了车轮外激励作用下的三自由度车辆摆振系统动力学模型。应用数值分析方法，通过分岔特性等分析，讨论了考虑动不平衡激励的车辆摆振系统动力学响应，并对车辆摆振响应中的频率成分及其特征进行了系统的分析讨论。结果表明：动不平衡激励下的摆振形态和自激振动下的摆振形态有较大差别，随着动不平衡激励的增加，摆振会由系统自身结构引起的自激振动成分占主导逐步转变为由外激励引起的强迫振动占主导，摆振系统在摆振车速区间内由拟周期运动逐步变为单周期运动。相关理论可为转向系摆振的有效控制提供理论依据。

如下图，按照自己的理解，输入正的前轮转角时，质心侧偏角β也应该是正值。用simulink搭建了七自由度车辆动力学模型，仿真时却发现输入正的前轮转角时，质心侧偏角却是负的。经过几次检查，搭建的模型也没问题，但发现横向运动方程：m*(Vy'+Vx*γ)=Fy1+Fy2+Fy3+Fy4中，输入的四个侧向力不变时，Vx的值减小，Vy'会变大，从而Vy变大，而β=tan（Vy/Vx），所以β也会变大。于是将模型中的纵向速度减小，果然质心侧偏角β由负值变为了正值。 ...

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