七自由度电动轮式汽车前轮摆振动力学及仿真分析研究_毕业论文.pdf下载

weixin_39820835 2023-11-17 14:01:44

七自由度电动轮式汽车前轮摆振动力学及仿真分析研究_毕业论文.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/2201_75761617/88491484?utm_source=bbsseo

...全文

浏览回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

七自由度电动轮式汽车前轮摆振动力学及仿真分析研究_毕业论文.pdf

文章为了获得前轮主销后倾角对汽车自激摆振影响的机理，以国产某型非独立悬架汽车为样车，建立了考虑主销后倾角产生转向系附加刚度的摆振系统三自由度模型，选用了Pacejka H．B轮胎模型对样车自激摆振动力学行为进行数值分析。在后倾角a=4°时，不考虑后倾角α产生的转向附加刚度时样车自激摆振速度区间为34～92 km/h；考虑后倾角α产生的附加刚度时样车自激摆振速度区间为41～76 km/h，表明α产生的转向附加刚度有减小自激摆振速度区间的功能，但随着α增加，样车自激摆振速度区间加大。

考虑前轮动不平衡为外激励，建立了车轮外激励作用下的三自由度车辆摆振系统动力学模型。应用数值分析方法，通过分岔特性等分析，讨论了考虑动不平衡激励的车辆摆振系统动力学响应，并对车辆摆振响应中的频率成分及其特征进行了系统的分析讨论。结果表明：动不平衡激励下的摆振形态和自激振动下的摆振形态有较大差别，随着动不平衡激励的增加，摆振会由系统自身结构引起的自激振动成分占主导逐步转变为由外激励引起的强迫振动占主导，摆振系统在摆振车速区间内由拟周期运动逐步变为单周期运动。相关理论可为转向系摆振的有效控制提供理论依据。

摆振是指汽车在一定的车速下行驶时，无论是内部原因产生的自激振动还是外部因素引起的强迫振动而导致的前轮绕主销发持续摆动的现象。摆振会使操纵稳定性变坏，引起方向盘“弹手”（亦称筛糠）的症状，严重时驾驶员无法控制方向盘，对整车行驶安全性和整车零件的寿命产生严重的负面影响。为了消除摆振, 国内外的学者做了大量的理论与试验工作, 取得了很多有实际价值的成果。对摆振的分析也经历了从线性理论研究到非线性理论研究

001.无人机的英文缩写是 A． UVS B． UAS C． UAV 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者

下载资源悬赏专区

12,459

社区成员

11,921,477

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章