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jQuery蓝色天空星星动画特效.zip下载
weixin_39820535
2023-11-18 13:30:36
jQuery蓝色天空星星动画特效.zip , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/qq_41221596/88497170?utm_source=bbsseo
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无人驾驶车辆轨迹跟踪与模型预测控制:MATLAB Simulink与Carsim par文件解析及应用
内容概要:本文详细介绍了无人驾驶车辆轨迹跟踪与模型预测控制的相关技术和实现方法。主要内容涵盖从第二章到第八章的MATLAB Simulink模型和Carsim par文件的应用。具体包括系统建模与初始化、轨迹跟踪控制策略以及仿真与优化。文中提供了详细的代码示例,如车辆动态模型的建立、MPC控制器的创建及其应用、Carsim par文件的加载与仿真测试等。此外,还强调了这些资源对于理解和掌握无人驾驶车辆核心技术的重要性和实用性。 适合人群:对无人驾驶车辆轨迹跟踪和模型预测控制感兴趣的初学者及有一定经验的研究人员。 使用场景及目标:① 学习和理解无人驾驶车辆的系统建模、轨迹跟踪控制策略及仿真测试;② 掌握MATLAB Simulink和Carsim工具的具体应用;③ 提升对无人驾驶车辆相关技术的理解和实操能力。 其他说明:本书籍及相关程序资源已完全适配Carsim2019与MATLAB2018a及以上版本,推荐使用MATLAB2021a以获得最佳体验。
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