armv8-r虚拟化介绍下载

weixin_39821051 2023-11-18 15:30:18

为了在一个MCU上运行所谓的多个程序，需要有Hypervisor，Guest OS（in VM）以及上层应用。为了对硬件资源有不同的控制权限，Cortex-R52（基于ARMv8-R）提供三级Exception level，也即EL0-EL2。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/djkeyzx/88499369?utm_source=bbsseo

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为了在一个MCU上运行所谓的多个程序，需要有Hypervisor，Guest OS（in VM）以及上层应用。为了对硬件资源有不同的控制权限，Cortex-R52（基于ARMv8-R）提供三级Exception level，也即EL0-EL2。

armv7a和r架构资料，官方原版。本手册描述了ARM架构v7, ARMv7的A和R配置文件。它包括以下描述:处理器指令集:原始ARM指令集、高代码密度拇指指令集、ThumbEE指令集，其中包括对即时(JIT)或提前(AOT)编译的特定支持。决定处理器如何工作的模式和状态，包括当前的执行权限和安全性。除了模型。ARMv7-R体系结构概要文件定义了一个受保护的内存系统体系结构(PMSA)。程序员模型，并使用协处理器接口来访问控制大多数处理器和内存系统特性的系统控制寄存器。可选浮点(VFP)扩展，它提供了高性能浮点指令支持:单精度和双精度操作在双精度、单精度和半精度浮点值之间进行转换。可选的高级SIMD扩展，提供高性能的整数和单精度浮点向量操作。可选的安全扩展，促进安全应用程序的开发。可选的虚拟化扩展，支持非安全操作的虚拟化。提供对处理器中调试特性的软件访问的调试体系结构。

全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250）目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统）显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。） 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。 3、借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序，调通BMI160的gsensor部分。（陀螺仪部分鱼刺类似，陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分）下面进行第三步：借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。为了方便观察，直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor： Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意：lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴（ACC+GYR+MAG）传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic det

本文旨在描述一些主要的差异。M profile和A/R profile之间有很多不同之处。 ARMv7-M中的基本差异如下：不支持ARM指令集（仅支持Thumb指令集）。只有两种操作模式（线程（Thread ）模式和处理程序（Handler ）模式）。不可配置，固定的默认内存映射（如在ARMv7-R中，但配置不同）。可选内存保护单元（MPU）支持（ARMv7-R中需要）用于可配置内...

1. 前言 ARMv8（当前只有A系列，即ARMv8-A）架构，是ARM公司为满足新需求而重新设计的一个架构，是近20年来，ARM架构变动最大的一次。它引入的Execution State、Exception Level、Security State等新特性，已经和我们对旧的ARM架构的认知，有很大差距了。因此，本文从ARMv8-A产生的背景开始，对它进行一个简单的介绍，使大家从整体上，对ARMv8有一个简单的了解。 2. 背景本节参考自“http://www.arm.com/zh/files/

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