2023-2024-1 20232811《Linux内核原理与设计》第九周作业

202328 2023-11-19 10:35:10

目录

实验八-理解进程调度时机跟踪分析进程调度与进程切换的过程

1.实验准备

2. 进程调度与进程切换的过程

3. 实验小结

使用AI工具辅助学习


实验八-理解进程调度时机跟踪分析进程调度与进程切换的过程

1.实验准备

删除实验楼初始的menu并重新克隆编译

2. 进程调度与进程切换的过程

在当前文件夹下通过以下命令启动QEMU

qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -S -s

另开一个终端,使用gdb进行调试 

cd ./LinuxKernel
gdb
file linux-3.18.6/vmlinux
target remote:1234

 

然后在schedulecontext_switchswitch_topick_next_task处设置断点 

b schedule
b context_switch
b switch_to
b pick_next_task

 

switch_to为宏定义,不能设置断点。

接着开始运行,观察断点情况。

pich_next_task函数负责根据调度策略和调度算法选择下一个进程。pich_next_task函数断点如下:

context_switch函数实现进程切换。context_switch函数断点如下: 

 switch_to为宏定义,不能设置断点,查看其内联汇编代码:

asm volatile(
             "pushfl\n\t"  //保存当前进程flags
             "pushl %%ebp\n\t"  //当前进程堆栈基址压栈
             "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"  //保存ESP,将当前堆栈栈顶保存起来
             "movl %[next_sp],%%esp\n\t"  //更新ESP,将下一栈顶保存到ESP中
                     // 完成内核堆栈的切换
             "movl $1f,%[prev_ip]\n\t"    //保存当前进程的EIP
             "pushl %[next_ip]\n\t"       //将next进程起点压入堆栈,即next进程的栈顶为起点
             __switch_canary              //next_ip一般为$1f,对于新创建的子进程是ret_from_fork      
             "jmp __switch_to\n"    //prve进程中,设置next进程堆栈,jmp与call不同,是通过寄存器传递参数(call通过堆栈),所以ret时弹出的是之前压入栈顶的next进程起点
             //完成EIP的切换
             "1:\t"            //next进程开始执行       
             "popl %%ebp\n\t"  //restore EBP
             "popfl\n"         //restore flags

             //输出量
             : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),   //保存当前进程的esp
               [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),     //保存当前进仓的eip
               "=a" (last),

               //要破坏的寄存器
               "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),
               "=S" (esi), "=D" (edi)

               __switch_canary_oparam

              //输入量
             : [next_sp]  "m" (next->thread.sp),   //next进程的内核堆栈栈顶地址,即esp
               [next_ip]  "m" (next->thread.ip),     //next进程的eip

               // regparm parameters for __switch_to(): 
               [prev]     "a" (prev),
               [next]     "d" (next)

               __switch_canary_iparam

             : //重新加载段寄存器
            "memory");

3. 实验小结

  • 为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行,这叫做进程切换、任务切换、上下文切换
  • 挂起正在CPU上执行的进程,与中断时保存现场是不同的,中断前后是在同一个进程上下文中,只是由用户态转向内核态执行
  • 进程上下文包含了进程执行需要的所有信息 - 用户地址空间: 包括程序代码,数据,用户堆栈等 - 控制信息 :进程描述符,内核堆栈等
  • 硬件上下文(注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同)
  • schedule()函数选择一个新的进程来运行,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换
  • next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个函数内部 - context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换
  • switch_to利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程

使用AI工具辅助学习

 

 

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内容概要:本文针对复杂威胁环境下多无人机的协同路径规划问题,提出一种基于多段杜宾斯(Dubins)路径的优化方法,旨在实现高动态、高风险场景中无人机群的安全、高效与协同飞行。研究充分考虑无人机的实际飞行约束,如最小转弯半径与连续曲率要求,采用杜宾斯曲线构建平滑且符合动力学特性的路径段,并结合优化算法对多机路径进行协同规划,有效规避静态威胁区域与动态障碍物,避免飞行器间发生碰撞。方案在Matlab平台上完成仿真验证,结果表明该方法能够在城市、军事等复杂环境中实现多无人机系统的路径最短化、能耗最低化、安全性最大化与实时性兼顾的多目标优化,具有较强的工程应用潜力。; 适合人群:具备无人机控制、路径规划或智能优化算法基础的科研人员与工程技术人员,特别适用于自动化、航空航天、机器人及相关领域的研究生、高校教师及工业界研发人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂城市、战场等高威胁环境下的多无人机协同任务,如侦察监视、应急救援、集群打击与编队巡航;②为解决多无人机系统中的动态避障、冲突消解、路径平滑与资源协同分配等关键技术问题提供理论依据与算法实现参考;③帮助研究人员深入理解Dubins路径在多智能体协同运动规划中的建模方式与优化机制,推动其在无人系统自主导航中的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入研读算法实现流程,重点分析威胁建模策略、多机冲突协调机制以及多目标代价函数的设计思路,可通过调整环境参数与优化权重在仿真中观察路径生成效果,从而加深对协同决策、运动学约束与全局优化之间耦合关系的理解。
内容概要:本文围绕“基于飞机配电优化负荷管理系统研究”展开,利用Matlab代码实现相关建模仿真与优化分析,旨在提升飞机配电系统的效率与可靠性。研究重点针对飞机电力系统中的动态负荷分配问题,构建了综合考虑电源容量限制、负载优先级划分、供电安全性、能量消耗最小化及系统冗余能力的多约束优化模型。通过引入先进智能优化算法对模型进行高效求解,实现了对机载关键与非关键设备的科学化、智能化供电管理。文中详细展示了算法迭代过程、收敛性分析及不同工况下的仿真结果,验证了该方法在降低整体能耗、均衡电力负载、增强系统稳定性以及应对突发用电需求等方面的优越性能,为现代民用与军用航空器电力系统的自主决策与健康管理提供了坚实的理论支撑与可行的技术路径。; 适合人群:具备电力系统、自动化或航空航天工程背景,熟练掌握Matlab编程语言,从事飞机电气系统设计、航空器能源管理、智能优化算法应用或相关领域研究的科研人员、工程师及研究生。; 使用场景及目标:①应用于新型飞机电气系统的设计与仿真验证,优化机载设备的供电策略与能量管理逻辑;②为复杂封闭电力系统(如舰船、空间站)中的负荷调度与应急电源管理提供可借鉴的解决方案,以提升系统整体能效、安全等级与运行韧性。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码深入理解优化模型的数学建模过程、约束条件的程序化表达及智能算法的具体实现细节,重点关注目标函数的设计思路、权重系数的选取对优化结果的影响,并可尝试将模型拓展至多目标优化、实时滚动优化或考虑设备故障预测的主动负荷管理等更复杂的应用场景。

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