使用 ROS 安装 Gazebo

领域专家: 人工智能技术领域

2023-11-19 11:59:24

使用 ROS 安装 Gazebo-CSDN博客

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Hello，大家好！最近由于课题需要开始摸索ros+gazebo内容，主要做多无人机的协同仿真，准备写成一个系列，想要学习的朋友可以订阅我的频道。好的，下面让我们一起开始吧！先用几句话介绍一下，首先，gazebo 是仿真器，但本身跟我们之前学的solidworks之类的软件不同，它不能直接建立三维模型，我们只能在里面用工具搭建仿真环境，模型使用urdf格式文件导入的，我们做的是编写launch文件启动gazebo仿真。而ROS更多的是消息的发布和订阅。

通过本节的介绍，我们详细探讨了如何将ROS与Gazebo集成，以实现更强大的机器人仿真和开发功能。从基本的模型加载到复杂的传感器控制和环境配置，ROS和Gazebo的结合为机器人开发提供了丰富的工具和资源。希望这些内容能帮助你在机器人仿真和开发中取得更好的效果。如果有任何问题或需要进一步的帮助，请参考ROS和Gazebo的官方文档，或在相关的社区和论坛中寻求支持。

• 定义：Gazebo_ROS是Gazebo与ROS之间的桥梁，是一组ROS包，用于将Gazebo的仿真功能与ROS的通信和控制功能集成。在ROS项目中，通常会同时使用Gazebo和Gazebo_ROS，Gazebo提供仿真环境，而Gazebo_ROS负责与ROS的交互。• Gazebo_ROS是Gazebo与ROS之间的桥梁，用于在ROS环境中使用Gazebo的功能，方便ROS开发者进行仿真和测试。• 是ROS的一个扩展包，需要通过ROS的包管理工具（如`rosdep`）安装。

在ubuntu16.04 下安装ros和gazebo，主要是参考px4官网的教程，按照之前的帖子ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译为了编译nuttx通过source命令安装了ubuntu_sim_nuttx.sh，其中包含了gazebo8，再通过ubuntu_sim_ros_gazebo.sh: 安装时就会有问题，这个脚本是安装gazebo7的，两者之间有冲突，因此需要卸载gazeb...

从零开始搭建ROS及Gazebo环境

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