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分享ros2+cartographer实现全局重定位下载
ros2+cartographer
在rviz中点击一下initpose，即可实现全局重定位，匹配到机器人的准确位置；同时可发布机器人位姿话题robot_pose;
内含操作教程和测试的bag，环境配置说明；
, 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/kobesdu/88501437?utm_source=bbsseo
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