ros2+cartographer实现全局重定位下载

weixin_39821260 2023-11-19 13:30:36
ros2+cartographer 在rviz中点击一下initpose,即可实现全局重定位,匹配到机器人的准确位置;同时可发布机器人位姿话题robot_pose; 内含操作教程和测试的bag,环境配置说明; , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/kobesdu/88501437?utm_source=bbsseo
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