基于 OpenMV 和 STM32C8T6 的 循迹小车下载

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基于 OpenMV 和 STM32C8T6 的 循迹小车 原理 选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域， 读到黑线的中心位置 做PID运算，将PID运算结果通过传到STM32上 通信协议如下 标志位 小车控制高八位 小车控制低八位 STM32上将OpenMV的PID计算结果进行平方处理并于基准速度相加，得到小车的占空比，并输出 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/m0_73728511/88505019?utm_source=bbsseo