连续系统的最优控制.pdf下载

weixin_39820535 2023-11-21 08:30:50

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连续系统的最优控制是控制理论中的一个关键领域，主要目标是在保证系统动态性能的同时，寻找能够最大化或最小化某个性能指标的最优控制输入。本章主要讨论了使用极小值原理来解决这类问题的方法。首先，我们注意到...

最优控制理论的研究对象包括连续时间系统、离散时间系统、随机系统等。在本文中，作者讨论了基于MATLAB的最优控制问题，提出了基于能量和稳定性角度的目标函数，并编写了MATLAB程序来解决最优控制问题。三、...

1. **变分法**：基于泛函极值原理，适用于连续时间系统的最优控制问题。 2. **极小值原理**：由庞特里亚金等人提出，适用于非线性系统的最优控制问题。 3. **动态规划**：由贝尔曼提出，是一种递归算法，适用于离散...

在最优控制方面，电子书可能涉及了变分法在连续系统控制中的应用，以及如何利用变分法求解最优控制问题。此外，还可能介绍了最优控制问题的数学基础，包括控制问题中的变分原理和哈密顿原理、最短时间控制问题、最小...

极小值原理章节则讨论了连续系统中的最优控制问题，包括时间最优控制和燃料最优控制等问题。极小值原理是研究最优控制问题的另一种强有力的数学工具，它将最优控制问题转化为求解相应汉密尔顿系统的最小值问题。 ...

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