电子商务期末论文和实验报告下载

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四足机器人——机械结构 目录 一、四足机器人腿型： 1、并联腿 2、串联腿 3、 腿的布局（关节配置） 二、四足机器人足端设计： 三、四足机器人膝关节驱动： 1、皮带轮驱动： 2、四连杆或者推杆驱动 四、四足机器人机械整体结构设计细节 一、四足机器人腿型： 1、并联腿 优点：受力角度来说，并联腿比串联腿好，并联腿较为灵活。 2、串联腿 优点：运动范围大 3、 腿的布局（关节配置） 为了使机器人具有较好的稳定性，一般会采用比较低的重心。这就导致了机器人腿的髋关节位置需要位于机器人身体的两侧.. 阅读详情
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