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一种多功能且准确的单目SLAM系统，用于单目、立体和RGB-D摄像机的开源SLAM系统下载
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我也要 关注 + 加入社区ORB-SLAM2 是用于单目、立体和 RGB-D 摄像机的实时 SLAM 库，用于计算摄像机轨迹和稀疏 3D 重建（在立体和 RGB-D 情况下具有真实比例）。它能够实时检测环路并重新定位相机。我们提供了在KITTI数据集中以立体或单目形式运行SLAM系统，在TUM数据集中以RGB-D或单目形式运行SLAM系统，在EuRoC数据集中以立体或单目形式运行SLAM系统的示例。我们还提供了一个 ROS 节点来处理实时单目、立体声或 RGB-D 流。该库可以在没有 ROS 的情况下进行编译。ORB-SLAM2 提供了一个 GUI，用于在 SLAM 模式和本地化模式之间切换
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