项目简介
UIML为统一接口中间件库(Uniform Interface Middlewares Library),旨在提高底层代码的复用率,避免重复造轮子,提高开发效率
本项目基于 FreeRTOS 在 STM32 平台上运行,由一个轻量级调度框架和一系列周边模块构成,具有易上手、易操作、易拓展的特点,用户可以仅通过修改配置文件随意选用已有模块,或按要求自行编写其他模块
本项目特点
与 Linux 内核驱动相似的模块管理机制
低耦合、易增删的动态模块管理
与 Json 文件相似的系统配置方式
模块间通信主要使用观察者模式
与 ROS 相似的话题订阅机制
与安卓系统相似的广播机制
与网络请求相似的远程函数机制
, 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/m0_73728511/88504968?utm_source=bbsseo