基于双闭环PID控制的一阶倒立摆simscape建模Matlab完整源码(课程设计作业).zip下载

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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆simscape建模Matlab完整源码(课程设计作业).zip该项目是个人高分毕业设计项目源码，已获导师指导认可通过，都经过严格调试，确保可以运行！放心下载使用。文件说明： 直立控制：pendulum_angle_loop.slx 直立+位置控制：pendulum_position_loop.slx *.SLDPRT - SolidWorks 零件 *.SLDASM - SolidWorks 装配体 *.STEP - SolidWorks 导出的零件，供Simscape使用 *.STEP - SolidWorks 导出的零件，供Simscape使用 *.xml - SolidWorks 导出的，供matlab 导入SimscapeMultibody使用， 将模型导入的命令：smimport('*.xml') 注意点： SolidWorks 要使用全英文环境，否则会造成中文字符显示为乱码，导入的零件无法显示。 此时有两种方法： 1.在*.xml中删除零件名称后的乱码，而后再使用smimport()。 2.若已经导入，不显示零件，在Simscape , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/ma_nong33/88506878?utm_source=bbsseo