面向数字图像的信息隐藏系统关键技术研究.docx下载

weixin_39822095 2023-11-21 17:00:25

【原创学士学位毕业论文，未入库可过查重】资源描述：《万字原创，论文题目是大数据+安全类的学位毕业论文，适合本科专科毕业生》是一份以大数据和安全为主题的原创学位毕业论文，未入库可过查重。论文内容概要包括大数据的基本概念、技术架构、安全挑战、安全解决方案等方面。适用人群为本科和专科毕业生，特别是计算机科学、信息安全等相关专业的学生。使用场景包括学术研究、毕业论文写作等，目标是帮助学生深入了解大数据与安全领域的知识和技术，并提供解决方案以保护大数据系统的安全性。其他说明包括论文的结构和参考文献等。关键词包括大数据、安全挑战、安全解决方案等。该论文对于学生进行大数据与安全领域的研究和毕业论文写作具有重要参考价值。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/No_Name_Cao_Ni_Mei/88507127?utm_source=bbsseo

...全文

浏览回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

【原创学士学位毕业论文，未入库可过查重】资源描述：《万字原创，论文题目是大数据+安全类的学位毕业论文，适合本科专科毕业生》是一份以大数据和安全为主题的原创学位毕业论文，未入库可过查重。论文内容概要包括大数据的基本概念、技术架构、安全挑战、安全解决方案等方面。适用人群为本科和专科毕业生，特别是计算机科学、信息安全等相关专业的学生。使用场景包括学术研究、毕业论文写作等，目标是帮助学生深入了解大数据与安全领域的知识和技术，并提供解决方案以保护大数据系统的安全性。其他说明包括论文的结构和参考文献等。关键词包括大数据、安全挑战、安全解决方案等。该论文对于学生进行大数据与安全领域的研究和毕业论文写作具有重要参考价值。

人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第1页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第1页。附件5 人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第1页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第1页。人工智能产业分类目录序号一级分类二级分类三级分类主要内容 1 人工智能核心领域人工智能基础软件开源开发框架为解决人工智能领域的开放性问题而设计的具有一定约束性的支撑结构。在此结构上可以根据具体问题扩展、安插更多的组成部分，从而更迅速和方便地构建完整的问题解决方案。 2 人工智能优化操作系统与智能芯片和深度学习框架适配、容器化封装的智能操作系统。人工智能操作系统应具有通用操作系统所具备的功能，并且包括语音识别、机器视觉、执行系统和认知行为系统。具体的来说包含：文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面、语音识别子系统、机器视觉子系统、执行子系统、认知子系统等。 3 人工智能中间件人工智能中间件是一种基础软件,位于AI应用与操作系统、数据库之间,主要用于解决数据传输、数据访问、应用调度、系统构建和系统集成、流程管理等问题,为系统与系统之间做连接转换。 4 函数库支持大量的维度数组与矩阵运算，也针对数组运人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第2页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第2页。算提供大量的数学函数库。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第2页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第2页。 5 非开源的人工智能框架平台封闭式的人工智能开发平台。 6 人工智能基础硬件智能传感器智能传感器包括触觉、视觉、超声波、温度、距离传感器等。第三代传感器是智能型传感器，具有信息采集、处理、交换、存储功能的多元件集成电路，是集传感芯片、通信芯片、微处理器、驱动程序、软件算法等于一体的系统级产品。 7 人工智能芯片智能芯片包括GPU、FPGA、ASIC以及类脑芯片等。 8 针对人工智能的网络基础设施、大数据基础设施、高效能计算基础设施等人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第3页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第3页。智能化基础设施人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第3页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第3页。 1.网络基础设施。面向空间协同人工智能的高精度导航定位网络，智能感知物联网核心技术和关键设施，智能化网络安全架构，一体化信息网络。 2.大数据基础设施。包含政府治理、公共服务、产业发展、技术研发等领域大数据基础信息数据库。 3.高效能计算基础设施。超级计算基础设施、分布式计算基础设施和云计算中心，可持续发展的高性能计算应用生态环境，下一代超级计算机。 9 人工智能基础资源服务行业训练资源库在行业应用中，为人工智能算法提供训练集的各类数据资源。 10 面向智能分析的云计算平台对于在业务前端难以通过人工智能算法处理的大体量数据，提供集群或高性能计算机，用于面向智能算法的计算。 11 知识图谱/知识库知识图谱是具有向图结构的一个知识库，其中图的节点代表实体或概念，而图的边代表实体/概念之间的各种语义关系。呈现各类信息间关联关系的数据库和数据平台（如用户搜索中与"熟食"有关的关键词有很多，但不同的关键词与熟食的关联度有强弱区分，对这一关系的表达即形成"熟食"这个词的知识图谱）或文件资源信息。 12 其他基础服务平台提供基于人工智能算法的api接口或分析服务的企业分析平台。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第4页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第4页。13 人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第4页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第4页。应用软件智能视觉识别软件指让计算机拥有类似人类提取、处理、理解和分析图像以及图像序列的能力。包括计算成像、图像理解、三维视觉、动态视觉和视频编解码等。 14 智能语音识别软件指能使机器具备像人一样"能听"的技术。 15 人机交互软件用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。 16 自然语言理解软件指计算机能理解和运用人类社会的自然语言实现人机之间的自然语言通信。包括机器翻译、语义理解、问答系统等。 17 智能决策控制软件结合人工智能技术，为控制目标提供自主决策、控制功能的软件。 18 虚拟现实（VR）、增强现实（AR）软件指结合相关科学技术，在一定范围内生成与真实环境在视觉、听觉、触感等方面高度近似的数字化环境。 19 人工智能行业应用领域智能网联汽车包含无人驾驶汽车，车联网等。 20 人工智能赋能传统制造业解决方案借助人工智能技术，优化传统制造业生产。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第5页。人工智能产业分类目录全文共5页，当前为第5页。21

通过本课程的学习，您学习到如何使用用ChatGPT解决办公自动化问题，具体内容如下。一、ChatGPT编写程序编写VBA程序二、格式转换问题批量转换.xls文件为.xlsx文件批量转换.csv文件为.xlsx文件批量转换.doc文件为.docx文件批量转换Word文件为pdf文件批量转换.ppt文件为.pptx文件批量转换PPT文件为pdf文件三、数据统计与分析批量统计文档页数和字数将多个Excel文件合并为一个文件四、后记还有哪些要做

专题综述课程名称工业自动化专题题目名称工业机器人的运动轨迹学生学院____ _ 自动化________ 专业班级___ _ _ 学号学生姓名___ _ _ 指导教师_____ _____ 2021 年 6月 27日工业机器的运动轨迹全文共6页，当前为第1页。工业机器的运动轨迹全文共6页，当前为第1页。工业机器人的运动轨迹综述【摘要】：随着知识经济时代的到来，高技术已成为世界各国争夺的焦点，机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。自此，多种不同的研究方向都在工业机器人实时高精度的途径跟踪来实现预期目的。而工业机器人的运动轨迹又是重中之重，在得到反响信息之后，如何作出应答，并且实时检查轨迹与所计算出的轨迹是否吻合，为此也要进展追踪与动作修正。【关键词】：工业机器人，视觉，途径跟踪，轨迹规划，高精度 1.机器人视觉，运动前的准备实际的工业现场环境复杂，多种因素都有可能导致系统在运行过程中产生一定的偏向、测量精度降低，引起误差的原因主要有温度漂移和关节松动变形等，使测量模型的参数值改变从而导致定位误差增大，因此需要定期对工业机器人视觉测量系统进展准确的校准，从而实现准确定位和视觉测量。更少不得必要的优化。基于单目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测建立的工业机器人单目视觉系统，整个系统主要由单目视觉单元，监控单元和机器人执行单元三大单元组成。单目视觉单元为一台固定在机器人上方的CCD摄像机，负责摄取工作环境中的目的并存入图像采集卡缓冲区；监控单元负责监控各工作站的当前状态，并完成对存储图像进展相关处理的工作，到达识别定位目的的目的；执行单元负责驱动机械手施行抓取操作。基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测以立体视觉理论为根底，研究了基于空间直线的二维投影面方程。根据投影面的空间解析几何约束关系，建立基于直线特征匹配的双目视觉误差测量的数学模型。在该模型根底上采用将两台摄像机固定于工业机器人末端的方案．对关节型工业机器人运动轨迹的准确度进展了检测。结果说明，该检测方法简单实用，根本上可以满足工业机器人CP性能检测的要求。一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目的，提出了一种基于计算机视觉引导的解决工业机器人的运动轨迹全文共6页，当前为第2页。方法。该方法利用指定目的的3D数据模型，以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获；取到的数字图像，经过目的姿态估算、投影计算并生成投影图像，再利用投影图像与目的真实图像进展比较，实现了目的的识别与位姿获取。实验结果说明该方法可以较复杂的环境下识剐指定目的，并获得目；标的姿态信息，从而为工业机器人抓取目的提供引导。工业机器人的运动轨迹全文共6页，当前为第2页。视觉温度测量系统在线校准改进汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进展在线实时监测。机械臂及环境温度变化导敛杆件和关节热膨胀变形，造成测量结果产生温度漂移．本文提出了一种在线校准方法．首先根据机器人的D.H正向运动学模型和微分运动学模型建沈末端关节坐标系的定位误差模型，然后结合轴动实验并利用多元线性pJ归方法确定受温度变化影响最为显著的机器人连杆参数，最后建口基于基准球的温度误差补偿模型．现场测量数据说明，该方法能将温度变化引起的测量误差控制在0.05mm左右，并且适应消费线的正常节拍。 2.途径跟踪与轨迹规划手部途径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题在以往的研究中往往是通过在设定的途径上增加节点数和途径分段数来进步机器人手部跟踪设定途径的精但这种方法会导致在线计算量大幅度增加。一种新的实时高精度途径跟踪与关节轨迹规划方法通常，为了减少工业机器人控制系统的在线计算负担，运动控制是在关节坐标空间中进展的。为此，首先必须在笛卡儿空间中设定的途径上选取足够多的点称为节点，再将它们一一转换成对应的关节坐标，然后在关节空间中将这些坐标用某种方式进展拟合形成光滑的关节轨迹。在实际控制过程中，只需让各关节沿其对应的轨迹运动，所有关节运动的综合效果就表现为机器人手部近似地沿笛卡儿空间中设定的途径运动。显然，所取的节点数越多，途径跟踪的精度也就越高。但这会致关节轨迹分段数和关节轨迹方程数量大大增加，在线计算时控制系统的运算量大幅度增加。同时，手部途径跟踪精度在首尾两段途径中的各节点之间有所降低。新方法对这一缺陷将对其首、尾2段途径上的关节轨迹方程进展改进在这2段途径上除引入1个正弦函数和1余弦函数外再引入1新的函数，函数由1正弦函数和1个1次多项式的乘积构成，并且这2段上原来的4次多项式将降低为3次多项式。这样，在首、尾2段途径上关节轨迹方程将由1个3次多项式与1个正弦

第10页，共10页第10页，共10页计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第1页。计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第1页。第一章计算机基础知识计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第1页。计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第1页。关键字答案奠基人图灵、冯·诺依曼存储程序、基本结构冯·诺依曼 1946年 ENIAC 计算机发展阶段划分依据电子器件 ENIAC的电子器件电子管超大规模集成电路第四代 1971年微处理器或CPU 可靠性无故障故障排除可维护性最初或最早领域、与科技相关的应用案例科学计算最广泛领域、与日常工作相关的应用案例信息处理或数据处理与工业相关的应用案例自动控制或实时控制或过程控制计算机辅助工程 CAD 辅助设计、CAM辅助制造 CAL 辅助学习、CAI辅助教学汉字存储 2个字节西文字符存储 1个字节西文字符 ASCII码、EBCDIC码汉字编码国标码、区位码、机内码（多选）汉字字符集 GB2312、GBK、CJK、BIG5 计算机汉字机内码计算机的命令指令指令的集合指令集指令序列程序指令组成操作码、操作数直接执行、二进制、速度快机器语言助记符汇编语言符号化汇编语言高级语言代码源程序 3V+C++ 面向对象高级语言组成面向对象、面向过程高级语言处理编译、解释目标程序编译翻译解释主机组成 CPU、内存核心部件 CPU CPU组成控制器、运算器、内寄存器（了解）算术、逻辑运算运算器（核）或ALU 控制工作、分析和执行指令控制器处理数据或信息的位数字长频率主频计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第2页。计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第2页。bit 计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第2页。计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第2页。二进制位 Byte 字节(基本单位) 存储容量单位 KB、MB、GB、TB 最小表示单位位最小存储单位字节磁盘基本单位扇区（512字节）断电不丢失 ROM 断电丢失 RAM或Cache 速度快 Cache或RAM 基本输入输出模块BIOS ROM 动态随机 DRAM 静态随机 SRAM 内存 RAM 高速缓冲、性质RAM、位于CPU中 Cache 扇区 512字节磁介质软盘、硬盘光介质光盘或VCD或DVD 光盘分类 CD-R和CD-RW 半导体外存 U盘（即插即用）输入设备键盘、鼠标、扫描仪输出设备显示器、打印机、绘图仪分辨率显示器水平像素点数乘以垂直像素点数分辨率字长数据总线（传输数据）传输地址地址总线传输指令控制总线即插即用 USB 软件的分类系统软件和应用软件核心软件、管理资源、靠近硬件操作系统多媒体关键特征交互性计算机、数字化编码、多媒体技术表示媒体模拟音频、数字音频采样、量化数字音频模拟音频静态编码 JPEG 动态编码 MPEG VCD DVD视频电话 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4 图像类 .BMP、.jpg 音频类 .wav、.mid、.mp3 视频类 .mov、.mpg、.mp4、.rmvb 通过网络传播传染性不立即发作潜伏性文件型可执行或.和.exe 宏病毒 Word文档或.doc 计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第3页。计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第3页。第二章 Windows 操作系统计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第3页。计算机基础关键字汇总——计算机资料文档全文共10页，当前为第3页。关键字答案同时多个程序多任务 Windows 7 图形界面文件系统 FAT16、FAT32、NTFS 最小磁盘空间簇 DOS到Windows FAT、NTFS 安装方式升级安装、全新安装、多系统安装断电重启磁盘扫描程序剪贴板内存复制桌面 PrintScreen 复制窗口、对话框 Alt+PrintScreen 打开剪贴板 Clipbrd 桌面排列居中、平铺、拉伸底部长条任务栏任务栏左端开始按钮任务栏特点默认锁定、位置可以移动、大小可以改变我最近的文档 15个保存默认位置我的文档开始菜单左常变、右系固通知区图标指示器窗口排列方式层叠、横向平铺、纵向平铺图标排列方式名称、大小、类型、修改时间、按组排列、自动排列、对齐到网格分辨率 "

下载资源悬赏专区

12,445

社区成员

11,903,259

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章