基于Stm32 + MPU6050的体感遥控车+源代码+文档说明下载

weixin_39821228 2023-11-21 19:30:58
Remote-Sensing 基于MPU6050+stm32f103,设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050,designed a car with remote sense. Background 在玩具制造业中,遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车,它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转,利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作,从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是,利用陀螺仪进行角度检测,改善繁琐的按键控制方式,改变传统遥控方式。 系统功能框图 遥控器流程图 工具介绍 工具 描述 Altium Design PCB设计 Keil 软件编程 123D Design 3D软件 目录说明 +——Marine craft |---- 3D model: 【设计文档】 |----+ hardware:【电路设计】 | ├──STM32_Controller 【车载主控板】 | ├──Remote control 【遥控器】 |---+ softw , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/m0_73728511/88506602?utm_source=bbsseo
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第一章 项目概述 ### 1.1 项目简介 ​ 手势识别小车是一款基于STM32开发的智能设备,集成了嵌入式系统和智能手带设备的可靠、高效、便捷的优势。项目由两大部分组成。智能小车和手带设备,可以使用手带设备转角的变化控制智能小车的直行与转向。 ### 1.2 项目背景 ​ 当今社会,嵌入式产品已经渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有它足迹。如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等,这些都是较为常见的嵌入式系统应用。 ![嵌入式系统应用.png](https://i.loli.net/2021/03/28/gZw9SHKcv6fniJB.png) ​ 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。相比通用计算机专门化,具有针对性的设计、合理的运算速度、高可靠性和较低的成本。因此嵌入式的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的工程师和专家。因此为了跟随时代发展,我们有必要做的与时俱进。 ​ 来自国外权威机构IDC的数据显示,2012-2017年全球可穿戴设备的出货量不断增加,2015年以前出货量年均增速均在150%以上,实现较大规模的增加。2015年以后随着市场相对成熟的发展,全球可穿戴设备的出货量增速下降,但至2017年其出货量仍为11540万部,较上年同期同比增加12.70%,2018年截至至第二季度,全球可穿戴设备的出货量为8040万部,在可穿戴设备产品认可度不断提升的影响下,预计全年全球设备的出货量约增加至12.26亿部,较2017年同比增加6.24%。![可穿戴设备出货率.png](https://i.loli.net/2021/03/28/RgNXHBeGYoWyczZ.png) ### 1.3 应用前景 ​ 随着5G时代的到来,嵌入式、物联网在人们日常中的应用会更加广泛。并且随着智能穿戴设备普及,已逐渐开始向社会服务、医疗、娱乐等多个领取发展。本项目设计的手势识别小车可以加深对嵌入式系统的理解,为后续项目实践奠定基础。 ## 第二章 系统方案 ​ 本项目使用一块手带设备控制小车的行走,因此该项目需要两块主控,一个用于获取手势数据,另一个则用于控制小车。对于手带设备要求必须小巧、稳定,因此采用STM32F103C8T6作为主控,获取手势数据并进行相应处理。小车的功能较多,从而需要相对多的引脚,本次采用STM32F103RCT6作为小车的主控,控制小车行走以及人机交互。 ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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