基于Stm32 + MPU6050的体感遥控车+源代码+文档说明下载

weixin_39821228 2023-11-21 19:30:58
Remote-Sensing 基于MPU6050+stm32f103,设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050,designed a car with remote sense. Background 在玩具制造业中,遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车,它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转,利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作,从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是,利用陀螺仪进行角度检测,改善繁琐的按键控制方式,改变传统遥控方式。 系统功能框图 遥控器流程图 工具介绍 工具 描述 Altium Design PCB设计 Keil 软件编程 123D Design 3D软件 目录说明 +——Marine craft |---- 3D model: 【设计文档】 |----+ hardware:【电路设计】 | ├──STM32_Controller 【车载主控板】 | ├──Remote control 【遥控器】 |---+ softw , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/m0_73728511/88506602?utm_source=bbsseo
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【资源说明】 毕设项目-基于手势控制的智能体感遥控车设计源码(内含硬件设计+RTOS软件+数据参考资料+说明文档).zip 目录说明 ```c |---Gesture_control_of_smart_car |--- + Hardware : 硬件电路设计 |--- + Software : 软件RTOS设计 |--- + date : 参考资料,数据手册等 |--- README.md : 整体说明文档 ``` # 系统整体设计 - 本设计主要分为两部分,手持遥控端:raised_hand:和智能遥控车:car:。 - :raised_hand:持遥控端分为4个子单元:**传感器单元**、**核心控制器单元**、**交互单元**和**电源管理单元**。 - 传感器单元采用集成陀螺仪,加速度计和磁力计的九轴传感器==mpu9250==,对采集到的数据进行姿态融合,再进行数据滤波和互补,得到俯仰、横滚、偏航角等三维角度信息。 - 核心控制单元选用功能强大的==STM32== 单片机作为核心控制器。 - 电源管理单元采用TI公司的 ==线性稳压器TPS7333和TPS7350== 分别稳出5v和3.3v电压,为整个系统提供稳定的电压。 - 交互单元主要分为两部分,一、串口触摸屏,用于数据显示和人机交互;二、蓝牙模块,进行用户当前手势数据的传输,并且接收智能车的数据回传。 - :car:智能遥控车端分为5个子单元:**传感器单元**、**核心控制器单元**、**交互单元**、**执行单元**和**电源管理单元**。 - 为了使为了使设计更加适合于真实的应用场景,传感器单元使用mpu9250传感器用于检测小车的运动状态,利用超声波模块进行障碍物的检测,同时利用ADC进行电压检测。 - 交互单元采用OLED进行数据的实现,并且利用蓝牙模块向手持遥控器传送小车的基本信息,例如电量、障碍、信号丢失标志位等 - 核心控制单元综合传感器单元和交互单元的信息,结合PID算法,输出信号通过执行单元,作用于电机。 Hardware >系统硬件设计首先平台采用Altium Designer电子设计软件,进行原理图的设计和PPCB的绘制。 PCB中电机H桥驱动模块的VCC线宽不够粗,而且VCC可以不选择5V - 5V接口的VCC和GND丝印有误 - CP2102的VDD为2.7-3.6的电源电压输入 # Software > 系统软件设计平台采用RT-Thread实时操作系统 - [x] 当前拥有的线程: - [ ] LED线程:系统指示灯,定时翻转,用于指示系统没有死机。 - [ ] PWM线程:电机驱动,用于电机控速,并导出命令,通过finsh命令行的方式,设置PWM占空比。 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!

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