基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip下载

2023-11-21 20:00:48 55 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

weixin_39821526 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

Visual Studio Git 使用指南 Visual Studio 2022深度集成了Git功能，提供了直观的图形界面管理源代码。本文详细介绍了VS中Git的使用方法：从环境准备、克隆/创建仓库开始，重点讲解了"Git更改"窗口的日常操作，包括查看修改、暂存文件、提交推送等。同时涵盖了分支管理、查看历史、解决冲突等核心功能，以及储藏、重置等高级操作。文章还提供了实用技巧，如提交规范、频繁提交等最佳实践。VS的Git集成覆盖了日常开发需求，图形界面与命令行可互补使用，适合各层次开发者高效管理代码版本。阅读详情

【资源说明】基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 1. Train a policy. ``` python train.py ``` 2. Test policies with 1000 test cases. ``` python test.py ``` 3. Run policy for one episode and visualize the result. ``` python test.py ``` ``` python test.py --traj ``` ``` python test.py --traj --human_num 10 ``` 4. plot the result in crowdnav/plotall folder ``` (xjcrowdnav) xxx@xxx-amd:/mnt/f/xujing/intrinsic-Her-Ntime/crowd_nav/plotall$ python plot.py data/ --plot_time ``` 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！ , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/DeepLearning_/88508672?utm_source=bbsseo

...全文