【资源说明】
基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip
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1. Train a policy.
```
python train.py
```
2. Test policies with 1000 test cases.
```
python test.py
```
3. Run policy for one episode and visualize the result.
```
python test.py
```
```
python test.py --traj
```
```
python test.py --traj --human_num 10
```
4. plot the result
in crowdnav/plotall folder
```
(xjcrowdnav) xxx@xxx-amd:/mnt/f/xujing/intrinsic-Her-Ntime/crowd_nav/plotall$ python plot.py data/ --plot_time
```
【备注】
1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。
3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。
欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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https://download.csdn.net/download/DeepLearning_/88508672?utm_source=bbsseo