基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip下载

weixin_39821526 2023-11-21 20:00:48
【资源说明】 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 基于深度强化学习的机器人视觉导航安全性评估python源码+使用说明.zip 1. Train a policy. ``` python train.py ``` 2. Test policies with 1000 test cases. ``` python test.py ``` 3. Run policy for one episode and visualize the result. ``` python test.py ``` ``` python test.py --traj ``` ``` python test.py --traj --human_num 10 ``` 4. plot the result in crowdnav/plotall folder ``` (xjcrowdnav) xxx@xxx-amd:/mnt/f/xujing/intrinsic-Her-Ntime/crowd_nav/plotall$ python plot.py data/ --plot_time ``` 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步! , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/DeepLearning_/88508672?utm_source=bbsseo
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